Awtomobil LiDAR-yň geçmişi
2015-nji ýyldan 2020-nji ýyla çenli ýurt birnäçe degişli syýasaty çykardy, olaryň esasyny ...akylly birikdirilen ulaglar'we'awtonom ulaglar2020-nji ýylyň başynda Millet awtonom sürüşiň strategik ýagdaýyny we geljekki ösüş ugurlaryny aýdyňlaşdyrmak üçin iki meýilnamany çykardy: Intellektual Ulag Innowasiýalary we Ösüş Strategiýasy hem-de Awtomobil Sürüşiniň Awtomatlaşdyrylan Klassifikasiýa.
Dünýäde konsalting firmasy bolan “Yole Development” “Awtomobil we senagat ulanylyşlary üçin Lidar” bilen baglanyşykly pudaklaýyn barlag hasabatyny çap etdi we awtoulag pudagyndaky lidar bazarynyň 2026-njy ýyla çenli 5,7 milliard ABŞ dollaryna ýetip biljekdigini, ýyllyk ösüşiň indiki bäş ýylda 21% -den gowrak bolmagyna garaşylýandygyny aýtdy.
Awtomobil LiDAR näme?
"LiDAR", "Light Detection and Ranging" sözleriniň gysgaldylan görnüşi, awtoulag senagatyny, esasanam awtonom awtoulaglar ulgamynda özgerden rewolýusiýa tehnologiýasydyr. Ol nyşana tarap, adatça lazerden, ýagtylyk impulslaryny çykarmak we ýagtylygyň sensora gaýdyp gelmegi üçin gerek bolan wagty ölçemek arkaly işleýär. Soňra bu maglumatlar awtoulagyň töweregindäki daşky gurşawyň jikme-jik üç ölçegli kartalaryny döretmek üçin ulanylýar.
LiDAR ulgamlary takyklygy we obýektleri ýokary takyklyk bilen anyklamak ukyby bilen meşhurdyr, bu bolsa olary awtonom sürüş üçin aýrylmaz gurala öwürýär. Görünýän ýagtylyga daýanýan we pes ýagtylyk ýa-da göni gün şöhlesi ýaly belli bir şertlerde kynçylyk çekip bilýän kameralardan tapawutlylykda, LiDAR sensorlary dürli ýagtylyk we howa şertlerinde ygtybarly maglumatlary berýär. Mundan başga-da, LiDAR-yň aralyklary takyk ölçemek ukyby obýektleri, olaryň ölçeglerini we hatda tizligini anyklamaga mümkinçilik berýär, bu bolsa çylşyrymly sürüş ýagdaýlarynda hereket etmek üçin örän möhümdir.
LiDAR iş prinsipleriniň akym diagrammasy
Awtomatizasiýada LiDAR ulanylyşlary:
Awtomobil senagatynda LiDAR (Ýagtylygy anyklamak we aralygy kesgitlemek) tehnologiýasy, esasan, sürüş howpsuzlygyny ýokarlandyrmaga we awtonom sürüş tehnologiýalaryny ösdürmäge gönükdirilendir. Onuň esasy tehnologiýasy,Uçuş wagty (ToF), lazer impulslaryny çykarmak we bu impulslaryň päsgelçiliklerden yzyna gaýtarylmagy üçin gerek bolan wagty hasaplamak arkaly işleýär. Bu usul awtoulagyň töweregindäki daşky gurşawyň jikme-jik üç ölçegli kartalaryny santimetr derejesindäki takyklyk bilen döredip bilýän ýokary takyklykly "nokat buluty" maglumatlaryny öndürýär we awtoulaglar üçin adatdan daşary takyk giňişlik tanamak ukybyny hödürleýär.
LiDAR tehnologiýasynyň awtoulag pudagynda ulanylmagy esasan aşakdaky ugurlara gönükdirilendir:
Awtonom sürüjilik ulgamlary:LiDAR awtonom sürüşiň ösen derejelerine ýetmek üçin esasy tehnologiýalaryň biridir. Ol ulagyň daş-töweregindäki gurşawy, şol sanda beýleki ulaglary, pyýadalary, ýol belgilerini we ýol şertlerini takyk duýýar, şeýlelik bilen awtonom sürüş ulgamlaryna çalt we takyk karar kabul etmäge kömek edýär.
Ösen Sürüji Kömek Ulgamlary (ADAS):Sürüjilere kömek bermek ulgamynda LiDAR ulagyň howpsuzlyk aýratynlyklaryny, şol sanda adaptiw kruiz gözegçiligini, adatdan daşary ýagdaýlarda tormozlamany, pyýadalary anyklamak we päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýalaryny gowulandyrmak üçin ulanylýar.
Ulagyň nawigasiýasy we ýerleşişi:LiDAR tarapyndan döredilen ýokary takyklykly 3D kartalar, esasanam GPS signallarynyň çäkli bolan şäher gurşawlarynda ulaglaryň ýerleşýän ýeriniň takyklygyny ep-esli ýokarlandyryp biler.
Ýol hereketiniň gözegçiligi we dolandyrylyşy:LiDAR şäher ulag ulgamlaryna signal gözegçiligini optimizirlemekde we dykylmany azaltmakda kömek bermek üçin ulag akymyny gözegçilikde saklamak we seljermek üçin ulanylyp bilner.
Uzakdan zondlamak, aralygy ölçmek, awtomatlaşdyrmak we DTS we ş.m. üçin.
Mugt maslahat gerekmi?
Awtomobil LiDAR-yna tarap meýiller
1. LiDAR-yň kiçileşdirilmegi
Awtomobil senagatynyň däp bolan garaýşy, awtonom ulaglaryň sürüş lezzetini we netijeli aerodinamikasyny saklamak üçin daşky görnüşi boýunça adaty awtoulaglardan tapawutlanmaly däldigini öňe sürýär. Bu garaýyş LiDAR ulgamlaryny kiçieltmek meýlini öňe sürdi. Geljekki ideal LiDAR-yň ulagyň göwresine birkemsiz ornaşdyrylyp bilinjek derejede kiçi bolmagydyr. Bu bolsa, mehaniki aýlanýan bölekleri azaltmak ýa-da hatda ýok etmek diýmekdir, bu bolsa senagatyň häzirki lazer gurluşlaryndan gaty ýagdaýly LiDAR çözgütlerine tarap ýuwaş-ýuwaşdan ýüz öwürmegi bilen gabat gelýär. Hereket edýän bölekleri bolmadyk gaty ýagdaýly LiDAR, häzirki zaman ulaglarynyň estetiki we funksional talaplaryna laýyk gelýän ykjam, ygtybarly we çydamly çözgüdi hödürleýär.
2. Içerki LiDAR çözgütleri
Soňky ýyllarda awtonom sürüjilik tehnologiýalary ösenligi sebäpli, käbir LiDAR öndürijileri LiDAR-y awtoulagyň käbir böleklerine, mysal üçin, faralara birleşdirýän çözgütleri işläp düzmek üçin awtoulag böleklerini üpjün edijiler bilen hyzmatdaşlyk edip başladylar. Bu integrasiýa diňe bir LiDAR ulgamlaryny gizlemek, awtoulagyň estetiki gözelligini saklamak üçin däl, eýsem LiDAR-yň görüş meýdanyny we funksiýasyny optimizirlemek üçin strategik ýerleşdirilişi hem ulanýar. Ýolagçy awtoulaglary üçin käbir Ösen Sürüji Kömek Ulgamlarynyň (ADAS) funksiýalary LiDAR-yň 360° görüş üpjün etmekden has köp belli burçlara üns bermegini talap edýär. Şeýle-de bolsa, 4-nji dereje ýaly ýokary awtonomiýa derejeleri üçin howpsuzlyk meseleleri 360° gorizontal görüş meýdanyny talap edýär. Munuň awtoulagyň daş-töweregini doly örtmegi üpjün edýän köp nokatly konfigurasiýalara getirmegine garaşylýar.
3.Çykdajylary azaltmak
LiDAR tehnologiýasy kämilleşip, önümçilik möçberi artdygyça, çykdajylar azalýar, bu bolsa bu ulgamlary orta derejeli modeller bilen birlikde has giň awtoulaglara goşmagy mümkin edýär. LiDAR tehnologiýasynyň şeýle demokratiýalaşdyrylmagynyň awtoulag bazarynda öňdebaryjy howpsuzlyk we awtonom sürüş aýratynlyklarynyň ornaşdyrylmagyny çaltlaşdyrmagyna garaşylýar.
Häzirki bazardaky LIDAR-lar esasan 905nm we 1550nm/1535nm LIDAR-lardyr, ýöne bahasy babatda 905nm artykmaçlyga eýedir.
· 905nm LiDARUmuman alanyňda, 905nm LiDAR ulgamlary komponentleriň giňden elýeterliligi we bu tolkun uzynlygy bilen baglanyşykly ösen önümçilik prosesleri sebäpli arzan. Bu çykdajy artykmaçlygy 905nm LiDAR-y aralygyň we göz howpsuzlygynyň has az möhüm bolan ýerlerinde özüne çekiji edýär.
· 1550/1535nm LiDAR1550/1535nm ulgamlar üçin lazerler we detektorlar ýaly komponentler has gymmat bolýar, sebäbi tehnologiýa has az ýaýran we komponentler has çylşyrymly. Şeýle-de bolsa, howpsuzlyk we öndürijilik babatdaky peýdalar käbir ulanylyşlar üçin, esasanam uzak aralykly anyklaýyş we howpsuzlyk iň möhüm bolan awtonom sürüşde has ýokary bahasyny esaslandyryp biler.
[Baglanyşyk:905nm we 1550nm/1535nm LiDAR deňeşdirmesi barada has giňişleýin okaň]
4. Howpsuzlygyň ýokarlanmagy we ADAS-yň güýçlendirilmegi
LiDAR tehnologiýasy Ösen Sürüji Kömek Ulgamlarynyň (ADAS) işini ep-esli ýokarlandyrýar we awtoulaglara takyk daşky gurşaw kartasyny döretmek mümkinçiliklerini berýär. Bu takyklyk çaknyşykdan gaça durmak, pyýadalary anyklamak we adaptiw kruiz gözegçiligi ýaly howpsuzlyk aýratynlyklaryny gowulandyrýar we pudagy doly awtonom sürüjilige ýetmäge ýakynlaşdyrýar.
Köplenç soralýan soraglar
Ulaglarda LIDAR datçikleri obýektlerden sekrip, datçige gaýdyp gelýän ýagtylyk impulslaryny çykarýar. Impulslaryň gaýdyp gelmegi üçin gerek bolan wagt obýektlere çenli aralygy hasaplamak üçin ulanylýar. Bu maglumat ulagyň daş-töwereginiň jikme-jik 3D kartasyny döretmäge kömek edýär.
Awtomobil üçin adaty LIDAR ulgamy ýagtylyk impulslaryny çykarmak üçin lazerden, impulslary gönükdirmek üçin skanerden we optikadan, şöhlelenen ýagtylygy tutmak üçin fotodetektordan we maglumatlary seljermek we daşky gurşawyň 3D keşbini döretmek üçin gaýtadan işleýän birlikden ybaratdyr.
Hawa, LIDAR hereket edýän obýektleri anyklap bilýär. Obýektleriň ýerleşýän ýeriniň wagtyň geçmegi bilen üýtgemegini ölçemek arkaly LIDAR olaryň tizligini we traýektoriýasyny hasaplap bilýär.
LIDAR ulag howpsuzlyk ulgamlaryna goşulyp, takyk we ygtybarly aralyk ölçeglerini we obýektleri anyklamak arkaly adaptiw kruiz gözegçiligi, çaknyşmanyň öňüni almak we pyýadalary anyklamak ýaly aýratynlyklary güýçlendirýär.
Awtomobil LIDAR tehnologiýasynda dowam edýän ösüşler LIDAR ulgamlarynyň ölçeglerini we bahasyny azaltmak, olaryň gerimini we çözgüdini artdyrmak, şeýle hem olary awtoulaglaryň dizaýnyna we funksiýalaryna has sazlaşykly integrasiýa etmek ýaly ugurlary öz içine alýar.
[baglanyşyk:LIDAR lazeriniň esasy parametrleri]
1,5 μm impulsly süýümli lazer awtoulag LIDAR ulgamlarynda ulanylýan we 1,5 mikrometr (μm) tolkun uzynlygynda ýagtylyk çykarýan lazer çeşmesiniň bir görnüşidir. Ol jisimleri sekdirip, LIDAR sensoryna gaýdyp gelmek arkaly aralyklary ölçemek üçin ulanylýan infragyzyl ýagtylygyň gysga impulslaryny döredýär.
1,5 μm tolkun uzynlygy göz howpsuzlygy bilen atmosfera siňişiniň arasynda gowy deňagramlylygy üpjün edýändigi üçin ulanylýar. Bu tolkun uzynlygyndaky lazerleriň adam gözlerine zyýan ýetirmegi has gysga tolkun uzynlyklarynda şöhle saçýan lazerlere garanyňda has azdyr we dürli howa şertlerinde gowy işläp bilýär.
1,5 μm lazerler duman we ýagyşda görünýän ýagtylykdan has gowy işleýän bolsa-da, olaryň atmosfera päsgelçiliklerini aşmak ukyby henizem çäkli. Amatsyz howa şertlerinde işleýänlik, adatça, gysga tolkunly lazerlerden has gowy, ýöne uzyn tolkunly wariantlar ýaly täsirli däl.
1,5 μm impulsly süýümli lazerler, ösen tehnologiýasy sebäpli, ilki başda LIDAR ulgamlarynyň bahasyny ýokarlandyryp bilse-de, önümçilikdäki ösüşler we möçber ykdysadyýeti wagtyň geçmegi bilen çykdajylary azaltmaga garaşylýar. Olaryň öndürijilik we howpsuzlyk babatdaky peýdalary maýa goýumlaryny esaslandyrýar diýlip hasaplanylýar. 1,5 μm impulsly süýümli lazerler tarapyndan üpjün edilýän ýokary öndürijilik we gowulandyrylan howpsuzlyk aýratynlyklary olary awtoulag LIDAR ulgamlary üçin gymmatly maýa goýuma öwürýär..