Awtoulag LiDAR fon
2015-nji ýyldan 2020-nji ýyla çenli ýurtda ünsi jemleýän birnäçe syýasat çykaryldy.akylly birikdirilen ulaglar'we'awtonom ulaglar'. Millet 2020-nji ýylyň başynda iki meýilnama çykardy: Akylly ulag innowasiýasy we ösüş strategiýasy we awtoulag sürmegi awtomatlaşdyrmagyň klassifikasiýasy, awtonom sürüjiniň strategiki ýagdaýyny we geljekdäki ösüş ugruny anyklamak.
Bütindünýä konsalting firmasy “Yole Development” “Awtoulag we senagat önümleri üçin Lidar” bilen baglanyşykly pudaklaýyn gözleg hasabatyny neşir etdi, Awtoulag pudagyndaky lidar bazarynyň 2026-njy ýyla çenli 5,7 milliard ABŞ dollaryna ýetip biljekdigini, ýyllyk birleşmäniň garaşylýandygyny aýtdy. ösüş depgini ýakyn bäş ýylda 21% -den gowrak bolup biler.
Awtoulag LiDAR näme?
Lightagtylygy kesgitlemek we üýtgetmek üçin gysga LiDAR, awtoulag pudagyny esasanam awtonom ulaglar pudagynda üýtgeden ynkylap tehnologiýasydyr. Lightagtylygyň impulslaryny, adatça lazerden nyşana çykarmak we ýagtylygyň datçige gaýdyp gelmek wagtyny ölçemek arkaly işleýär. Soňra bu maglumatlar ulagyň töweregindäki daşky gurşawyň jikme-jik üç ölçegli kartalaryny döretmek üçin ulanylýar.
LiDAR ulgamlary takyklygy we obýektleri ýokary takyklyk bilen kesgitlemek ukyby bilen meşhur bolup, olary awtonom sürmek üçin aýrylmaz gural edýär. Görünýän ýagtylyga bil baglaýan we pes ýagtylyk ýa-da gün şöhlesi ýaly belli şertlerde göreşip bilýän kameralardan tapawutlylykda LiDAR datçikleri dürli yşyklandyryş we howa şertlerinde ygtybarly maglumatlary berýär. Mundan başga-da, LiDAR-nyň aralyklary takyk ölçemek ukyby, çylşyrymly sürüjilik ssenarilerinde gezmek üçin möhüm bolan obýektleri, ululygyny we hatda tizligini anyklamaga mümkinçilik berýär.
LiDAR iş prinsipiniň akym çyzgysy
Awtomatlaşdyryşda LiDAR programmalary:
Awtoulag pudagynda LiDAR (Lightagtylygy kesgitlemek we Ranging) tehnologiýasy, esasan, sürüjilik howpsuzlygyny ýokarlandyrmaga we awtonom sürüjilik tehnologiýalaryny ösdürmäge gönükdirilendir. Esasy tehnologiýasy,Uçuş wagty (ToF), lazer impulslaryny çykarmak we bu impulslaryň päsgelçiliklerden yza gaýdyp gelmegi üçin wagt sarp etmek arkaly işleýär. Bu usul, santimetr derejeli takyklyk bilen ulagyň töweregindäki daşky gurşawyň jikme-jik üç ölçegli kartalaryny döredip, awtoulaglar üçin ajaýyp giňişlik tanamak mümkinçiligini hödürläp biljek ýokary takyk "nokat bulut" maglumatlary öndürýär.
LiDAR tehnologiýasynyň awtoulag pudagynda ulanylmagy esasan aşakdaky ugurlarda jemlenendir:
Awtonom sürüjilik ulgamlary:LiDAR awtonom sürüjiniň ösen derejelerine ýetmek üçin esasy tehnologiýalardan biridir. Awtoulagyň töweregindäki daşky gurşawy, beýleki ulaglary, pyýadalary, ýol belliklerini we ýol şertlerini takyk duýýar, şeýlelik bilen awtonom hereketlendiriş ulgamlaryna çalt we takyk karar bermäge kömek edýär.
Ösen sürüjilere kömek ulgamlary (ADAS):Sürüjiniň kömegi bilen, LiDAR adaptasiýa kruiz dolandyryşy, gyssagly tormozlamak, pyýadalary kesgitlemek we päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýalaryny öz içine alýan ulag howpsuzlygy aýratynlyklaryny gowulandyrmak üçin ulanylýar.
Ulag nawigasiýasy we ýerleşişi:LiDAR tarapyndan döredilen ýokary takyklykly 3D kartalar, esasanam GPS signallary çäkli şäher şertlerinde ulaglaryň ýerleşiş takyklygyny ep-esli ýokarlandyryp biler.
Trafik gözegçiligi we dolandyryş:LiDAR, ulag akymyna gözegçilik etmek we seljermek, şäher gözegçilik ulgamlaryna signal gözegçiligini optimizirlemek we dyknyşygy azaltmak üçin ulanylyp bilner.
Uzakdan duýmak, aralyk gözlemek, awtomatlaşdyrmak we DTS we ş.m.
Mugt maslahat gerekmi?
Awtoulag LiDAR-a tarap ugurlar
1. LiDAR Miniatýurizasiýa
Awtoulag pudagynyň däp bolan görnüşi, awtonom ulaglar sürüjilik lezzetini we täsirli aerodinamikany saklamak üçin adaty awtoulaglardan daşky görnüşi bilen tapawutlanmaly däldir. Bu perspektiwada LiDAR ulgamlaryny kiçeltmek tendensiýasy öňe sürüldi. Geljekdäki ideal, LiDAR-yň ulagyň bedenine bökdençsiz birleşdirilmegi üçin kiçijik bolmagydyr. Bu, mehaniki aýlanýan bölekleri azaltmagy ýa-da ýok etmegi, pudagyň häzirki lazer gurluşlaryndan ýuwaş-ýuwaşdan LiDAR çözgütlerine tarap süýşmegine laýyk gelýän üýtgeşikligi aňladýar. Hereket edýän böleklerden mahrum bolan gaty LiDAR, häzirki zaman ulaglarynyň estetiki we funksional talaplaryna laýyk gelýän ykjam, ygtybarly we çydamly çözgüt hödürleýär.
2. Içerki LiDAR çözgütleri
Soňky ýyllarda awtonom hereketlendiriş tehnologiýalarynyň ösmegi bilen, käbir LiDAR öndürijileri LiDAR-ny faralar ýaly ulagyň böleklerine birleşdirýän çözgütleri taýýarlamak üçin awtoulag zapas şaýlary bilen üpjün edijiler bilen hyzmatdaşlyga başladylar. Bu integrasiýa diňe bir LiDAR ulgamlaryny gizlemek üçin däl-de, ulagyň estetiki özüne çekijiligini saklamak bilen çäklenmän, LiDAR-yň gözýetimini we işleýşini optimizirlemek üçin strategiki ýerleşdirişe hem kömek edýär. Passengerolagçy ulaglary üçin käbir Öňdebaryjy Sürüji Kömek Ulgamlary (ADAS) funksiýalary LiDAR-dan 360 ° görnüşi däl-de, belli burçlara ünsi jemlemegi talap edýär. Şeýle-de bolsa, 4-nji dereje ýaly has ýokary özbaşdaklyk üçin howpsuzlyk pikirleri 360 ° gorizontal görnüşi talap edýär. Bu, ulagyň töwereginde doly gurşawy üpjün edýän köp nokatly konfigurasiýalara sebäp bolar diýlip garaşylýar.
3.Çykdajylary azaltmak
LiDAR tehnologiýasy ýetişip, önümçilik terezisi bolansoň, çykdajylar azalýar we bu ulgamlary orta aralyk modelleri goşmak bilen has giň ulaglara goşmak mümkinçiligini döredýär. LiDAR tehnologiýasynyň bu demokratiýalaşdyrylmagy, awtoulag bazarynda öňdebaryjy howpsuzlyk we awtonom hereketlendiriş aýratynlyklarynyň kabul edilmegini çaltlaşdyrar diýlip garaşylýar.
Häzirki wagtda bazardaky LIDAR-lar esasan 905nm we 1550nm / 1535nm LIDAR-lar, ýöne gymmaty boýunça 905nm artykmaçlyga eýe.
· 905nm LiDAR: Adatça, komponentleriň giňden ýaýramagy we bu tolkun uzynlygy bilen baglanyşykly ösen önümçilik prosesleri sebäpli 905nm LiDAR ulgamlary has arzan. Bu çykdajy artykmaçlygy, göz we howpsuzlygyň ähmiýeti az bolan programmalar üçin 905nm LiDAR-ny özüne çekýär.
· 1550/1535nm LiDAR: Lazer we detektor ýaly 1550/1535nm ulgamlar üçin komponentler has gymmat bolýar, sebäbi tehnologiýa az ýaýran we komponentler has çylşyrymly. Şeýle-de bolsa, howpsuzlyk we öndürijilik nukdaýnazaryndan peýdalar, käbir programmalar üçin has ýokary çykdajylary esaslandyryp biler, esasanam uzak aralyga kesgitlemegiň we howpsuzlygyň birinji orunda durýan awtonom ulagda.
[Salgy:905nm bilen 1550nm / 1535nm LiDAR arasyndaky deňeşdirme barada has giňişleýin okaň]
4. Howpsuzlygy ýokarlandyrmak we güýçlendirilen ADAS
LiDAR tehnologiýasy, ulaglary takyk daşky gurşaw kartasy mümkinçilikleri bilen üpjün edip, Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) öndürijiligini ep-esli ýokarlandyrýar. Bu takyklyk, çaknyşyklardan gaça durmak, pyýadalary kesgitlemek we adaptasiýa kruiz dolandyryşy ýaly howpsuzlyk aýratynlyklaryny gowulandyrýar, pudagy doly awtonom sürmäge ýetmäge iterýär.
Sorag-jogap
Ulaglarda LIDAR datçikleri obýektlerden böküp, datçige gaýdyp gelýän ýeňil impulslary çykarýar. Impulslaryň gaýdyp gelmegi üçin wagt, obýektlere aralygy hasaplamak üçin ulanylýar. Bu maglumatlar, ulagyň daş-töwereginiň jikme-jik 3D kartasyny döretmäge kömek edýär.
Adaty awtoulag LIDAR ulgamy, ýeňil impulslary çykarmak üçin lazerden, impulslary ugrukdyrmak üçin skanerden we optikadan, şöhlelenýän ýagtylygy almak üçin fotodetektordan we maglumatlary seljermek we daşky gurşawyň 3D görnüşini döretmek üçin gaýtadan işleýän bölümden durýar.
Hawa, LIDAR hereket edýän zatlary tapyp biler. Wagtyň geçmegi bilen obýektleriň ýagdaýynyň üýtgemegini ölçemek bilen, LIDAR tizligini we traýektoriýasyny hasaplap bilýär.
LIDAR takyk we ygtybarly aralyk ölçegleri we obýekti kesgitlemek arkaly adaptasiýa kruiz dolandyryşy, çaknyşyklardan gaça durmak we pyýadalary kesgitlemek ýaly aýratynlyklary güýçlendirmek üçin ulag howpsuzlygy ulgamlaryna birleşdirildi.
Awtoulag LIDAR tehnologiýasynda bolup geçýän wakalar LIDAR ulgamlarynyň göwrümini we bahasyny azaltmagy, diapazonyny we çözgüdini ýokarlandyrmagy we ulaglaryň dizaýnyna we işleýşine has bökdençsiz birleşdirmegi öz içine alýar.
[baglanyşyk:LIDAR lazeriniň esasy parametrleri]
1.5μm impulsly süýümli lazer, 1,5 mikrometr (μm) tolkun uzynlygynda ýagtylyk çykarýan awtoulag LIDAR ulgamlarynda ulanylýan lazer çeşmesiniň bir görnüşidir. Obýektlerden bökmek we LIDAR datçigine gaýdyp aralyklary ölçemek üçin ulanylýan infragyzyl şöhläniň gysga impulslaryny döredýär.
1,5μm tolkun uzynlygy ulanylýar, sebäbi gözüň howpsuzlygy we atmosfera aralaşmagy arasynda oňat deňagramlylygy hödürleýär. Bu tolkun uzynlygyndaky lazerler, gysga tolkun uzynlyklarynda çykýanlara garanyňda adam gözlerine zyýan ýetirip bilmeýär we dürli howa şertlerinde gowy ýerine ýetirip bilýär.
1.5μm lazerler duman we ýagyşda görünýän ýagtylykdan has gowy ýerine ýetirýän hem bolsa, atmosfera päsgelçiliklerine aralaşmak ukyby henizem çäklidir. Versearamaz howa şertlerinde öndürijilik, adatça gysga tolkun uzynlygy lazerlerinden has gowudyr, ýöne uzyn tolkun uzynlygy ýaly täsirli däl.
1.5μm impulsly süýümli lazerler başda çylşyrymly tehnologiýasy sebäpli LIDAR ulgamlarynyň bahasyny ýokarlandyryp bilýän hem bolsa, önümçilikde we göwrümli ykdysadyýetde gazanylan üstünlikler wagtyň geçmegi bilen çykdajylary azaldar diýlip garaşylýar. Iş öndürijiligi we howpsuzlygy nukdaýnazaryndan peýdalary maýa goýumy esaslandyrýar. 1.5μm impulsly süýümli lazerler bilen üpjün edilen has ýokary öndürijilik we güýçlendirilen howpsuzlyk aýratynlyklary olary awtoulag LIDAR ulgamlary üçin amatly maýa goýýar..