Lazer aralygy ölçemek modullary, awtonom sürmek, dronlar, senagat awtomatizasiýasy we robot ýaly ugurlarda giňden ulanylýan ýokary takyklyk gurallarydyr. Bu modullaryň iş ýörelgesi, adatça lazer şöhlesini çykarmagy we şöhlelenýän ýagtylygy almak bilen obýekt bilen datçigiň arasyndaky aralygy ölçemegi öz içine alýar. Lazer aralygy ölçemek modullarynyň dürli öndürijilik parametrleriniň arasynda şöhläniň tapawudy, ölçeg takyklygyna, ölçeg aralygyna we amaly ssenarileriniň saýlanmagyna gönüden-göni täsir edýän möhüm faktor bolup durýar.
1. Şöhle tapawudynyň esasy düşünjesi
Şöhläniň tapawudy, lazer şöhlesiniň lazer emitterinden has uzaklaşyp barýarka kesişýän ululykdaky burçy aňladýar. Has ýönekeý sözler bilen aýdylanda, şöhläniň tapawudy näçe kiçi bolsa, köpelmek wagtynda lazer şöhlesi şonça köp jemlenýär; tersine, şöhläniň tapawudy näçe uly bolsa, şöhle şonça-da giň ýaýraýar. Amaly amalyýetlerde şöhläniň tapawudy adatça burçlarda (dereje ýa-da milliradian) aňladylýar.
Lazer şöhlesiniň tapawudy, belli bir aralykda näçe ýaýrandygyny kesgitleýär, bu bolsa öz gezeginde nyşanyň obýektindäki ýeriň ululygyna täsir edýär. Tapawut gaty uly bolsa, şöhle uzak aralyklarda has uly meýdany gurşap alar, bu ölçeg takyklygyny peseldip biler. Başga bir tarapdan, gapma-garşylyk gaty az bolsa, şöhle uzak aralyklara aşa gönükdirilip, dogry şöhlelenmegi kynlaşdyryp biler ýa-da şöhlelendirilen signalyň alynmagynyň öňüni alyp biler. Şonuň üçin lazer aralygyny ölçemek modulynyň takyklygy we ulanylyş aralygy üçin laýyk şöhle tapawudyny saýlamak möhümdir.
2. Lazer aralygyny ölçemek modulynyň ýerine ýetirilişine şöhle tapawudynyň täsiri
Şöhle tapawudy lazer aralyk modulynyň ölçeg takyklygyna gönüden-göni täsir edýär. Has uly şöhle tapawudy has uly nokat ululygyna getirýär, bu bolsa şöhlelenýän ýagtylyga we nädogry ölçeglere sebäp bolup biler. Uzak aralyklarda has uly nokat ululygy şöhlelenýän ýagtylygy gowşadyp, datçigiň alýan signalynyň hiline täsir edip, ölçeg ýalňyşlyklaryny artdyryp biler. Munuň tersine, has kiçi şöhläniň tapawudy lazer şöhlesini has uzak aralyklara gönükdirýär, netijede kiçijik ýer ululygy we şeýlelik bilen ölçeg takyklygy has ýokary bolýar. Lazer gözlemek we takyk lokalizasiýa ýaly ýokary takyklygy talap edýän programmalar üçin has kiçi şöhle tapawudy köplenç ileri tutulýar.
Şöhläniň tapawudy ölçeg aralygy bilen hem ýakyn baglanyşyklydyr. Uly şöhle tapawudy bolan lazer aralyk modullary üçin lazer şöhlesi uzak aralyklara çalt ýaýraýar, şöhlelenýän signaly gowşadýar we netijede täsirli ölçeg aralygyny çäklendirýär. Mundan başga-da, has uly nokat ölçegi şöhlelenýän ýagtylygyň birnäçe tarapdan gelmegine sebäp bolup biler, bu bolsa datçigiň nyşandan nyşany dogry almagyny kynlaşdyryp biler, bu bolsa öz gezeginde ölçeg netijelerine täsir edýär.
Beýleki bir tarapdan, şöhleleriň has kiçi tapawudy lazer şöhlesiniň konsentrirlenmegine kömek edýär, şöhlelenýän ýagtylygyň güýçli bolmagyny üpjün edýär we şeýlelik bilen täsirli ölçeg aralygyny giňeldýär. Şonuň üçin lazer aralygy ölçemek modulynyň şöhle tapawudy näçe kiçi bolsa, täsirli ölçeg diapazony adatça şonça-da giňelýär.
Şöhläniň tapawudyny saýlamak, lazer aralygyny ölçemek modulynyň ulanylyş ssenarisi bilen hem baglanyşyklydyr. Uzak aralyga we ýokary takyklyk ölçeglerini talap edýän ssenariýalar üçin (awtonom sürüjilikde päsgelçilikleri kesgitlemek, LiDAR), uzak aralyklarda takyk ölçegleri üpjün etmek üçin kiçijik şöhle tapawudy bolmadyk modul saýlanýar.
Gysga aralyga ölçemek, skanirlemek ýa-da käbir senagat awtomatlaşdyryş ulgamlary üçin örtügiň meýdanyny ýokarlandyrmak we ölçeg netijeliligini ýokarlandyrmak üçin has uly şöhle tapawudy bolan modul saýlanyp bilner.
Şöhleleriň tapawudy daşky gurşawyň şertlerine hem täsir edýär. Güýçli şöhlelendiriji aýratynlyklary bolan çylşyrymly şertlerde (önümçilik önümçilik liniýalary ýa-da binany skanirlemek ýaly) lazer şöhlesiniň ýaýramagy ýagtylygyň şöhlelenmegine we kabul edilmegine täsir edip biler. Şeýle ýagdaýlarda has uly şöhläniň tapawudy has uly meýdany gurşap almak, alnan signalyň güýjüni ýokarlandyrmak we daşky gurşawa päsgelçiligi azaltmak arkaly kömek edip biler. Beýleki bir tarapdan, aç-açan, päsgelçiliksiz şertlerde has kiçi şöhle tapawudy ölçemäni nyşana gönükdirmäge kömek edip biler we şeýlelik bilen ýalňyşlyklary azaldyp biler.
3. Şöhle tapawudynyň saýlanylyşy we dizaýny
Lazer aralygy ölçemek modulynyň şöhle tapawudy adatça lazer emitteriniň dizaýny bilen kesgitlenýär. Dürli amaly ssenariýler we talaplar şöhläniň tapawudynyň dizaýnynyň üýtgemegine getirýär. Aşakda birnäçe umumy amaly ssenariýler we olara bagly şöhleleriň tapawudyny saýlamak:
- Preokary takyklyk we uzak aralyk ölçeg:
Highokary takyklygy we uzyn ölçeg aralyklaryny talap edýän programmalar üçin (takyk ölçegler, LiDAR we awtonom sürmek ýaly), köplenç kiçijik şöhle tapawudy saýlanýar. Bu, lazer şöhlesiniň has uzak aralyklarda kiçijik bir ululygyny saklamagyny üpjün edýär, ölçeg takyklygyny we diapazonyny ýokarlandyrýar. Mysal üçin, awtonom sürüjilikde, uzakdaky päsgelçilikleri takyk kesgitlemek üçin LiDAR ulgamlarynyň şöhleleriniň tapawudy 1 ° -dan pes saklanýar.
- Aşaky takyklyk talaplary bilen uly örtük:
Has giň meýdany talap edilýän, ýöne takyklygy beýle möhüm däl (robotyň lokalizasiýasy we daşky gurşawy skanirlemek ýaly) ssenariýalarda has uly şöhle tapawudy saýlanýar. Bu, lazer şöhlesini has giň meýdany gurşap almaga, enjamyň duýgurlyk ukybyny ýokarlandyrmaga we çalt gözlemek ýa-da uly meýdany kesgitlemek üçin amatly etmäge mümkinçilik berýär.
- Içerki gysga aralyk ölçegi:
Oorapyk ýa-da gysga aralyk ölçegler üçin has uly şöhle tapawudy, lazer şöhlesiniň örtügini ýokarlandyryp, nädogry şöhlelendiriş burçlary sebäpli ölçeg ýalňyşlyklaryny azaldyp biler. Şeýle ýagdaýlarda has uly şöhläniň tapawudy, ýeriň ululygyny ýokarlandyrmak arkaly durnukly ölçeg netijelerini üpjün edip biler.
4. Netije
Şöhle tapawudy lazer aralygy ölçemek modullarynyň işleýşine täsir edýän esasy faktorlardan biridir. Ölçeg takyklygyna, ölçeg aralygyna we amaly ssenariýalaryna gönüden-göni täsir edýär. Şöhle tapawudynyň dogry dizaýny, dürli programmalarda durnuklylygyny we netijeliligini üpjün edip, lazer aralygyny ölçemek modulynyň umumy işleýşini ýokarlandyryp biler. Lazer aralygyny ölçemek tehnologiýasynyň ösmegi bilen şöhläniň tapawudyny optimizirlemek bu modullaryň amaly diapazonyny we ölçeg mümkinçiliklerini giňeltmekde möhüm faktor bolar.
Lumispot
Salgysy: 4-nji bina, 9999 Furong 3-nji ýol, Xişan Dist. Wuxi, 214000, Hytaý
Telefon: + 86-0510 87381808.
Jübi telefony: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Iş wagty: Noýabr-18-2024