Lazer aralygyny ölçeýän modullar awtonom sürüş, dronlar, senagat awtomatlaşdyrmasy we robototehnika ýaly ugurlarda giňden ulanylýan ýokary takyklykly gurallardyr. Bu modullaryň iş prinsipi, adatça, lazer şöhlesini çykarmagy we şöhlelenen ýagtylygy kabul etmek arkaly obýekt bilen datçigiň arasyndaky aralygy ölçemegi öz içine alýar. Lazer aralygyny ölçeýän modullaryň dürli iş parametrleriniň arasynda şöhle diwergensiýasy ölçeg takyklygyna, ölçeg aralygyna we ulanylyş senariýalarynyň saýlanmagyna gönüden-göni täsir edýän möhüm faktordyr.
1. Şöhleleriň diwergensiýasynyň esasy düşünjesi
Şöhle diwergensiýasy lazer şöhlesiniň lazer şöhlelendirijisinden has uzaklaşdygyça kesişiginiň ululygynyň artýan burçuny aňladýar. Has ýönekeý söz bilen aýdylanda, şöhle diwergensiýasy näçe kiçi bolsa, lazer şöhlesi ýaýrama wagtynda şonça-da köp konsentrasiýalanýar; tersine, şöhle diwergensiýasy näçe uly bolsa, şöhle şonça-da giň ýaýraýar. Amaly ulanylyşlarda şöhle diwergensiýasy adatça burçlarda (gradus ýa-da milliradian) görkezilýär.
Lazer şöhlesiniň diwergensiýasy onuň belli bir aralyga näçe ýaýraýandygyny kesgitleýär, bu bolsa öz gezeginde nyşana alnan obýektdäki nokadyň ululygyna täsir edýär. Eger diwergensiýa gaty uly bolsa, şöhle uzak aralyklarda has uly meýdany örtýär, bu bolsa ölçeg takyklygyny peseldip biler. Beýleki tarapdan, eger diwergensiýa gaty kiçi bolsa, şöhle uzak aralyklarda gaty fokuslanyp, dogry şöhlelenmegi kynlaşdyryp ýa-da hatda şöhlelenen signalyň kabul edilmegine päsgel berip biler. Şonuň üçin, degişli şöhle diwergensiýasyny saýlamak lazer aralygyny ölçeýiş modulynyň takyklygy we ulanylyş aralygy üçin örän möhümdir.
2. Şöhle diwergensiýasynyň lazer aralygyny ölçemek modulynyň işine täsiri
Şöhle diwergensiýasy lazer aralygy modulynyň ölçeg takyklygyna gönüden-göni täsir edýär. Şöhle diwergensiýasynyň has uly bolmagy uly nokadyň ölçegine getirýär, bu bolsa şöhle saçýan şöhleleriň ýaýramagyna we ölçegleriň nädogry bolmagyna sebäp bolup biler. Has uzak aralykda uly nokadyň ölçegi şöhle saçýan şöhleni gowşadyp, sensor tarapyndan kabul edilýän signalyň hiline täsir edip, ölçeg ýalňyşlyklaryny artdyryp biler. Tersine, kiçi şöhle diwergensiýasy lazer şöhlesini has uzak aralykda fokuslaýar, netijede kiçi nokadyň ölçegine we şonuň üçin ölçeg takyklygyna ýokary bolýar. Lazer skanerlemek we takyk lokalizasiýa ýaly ýokary takyklygy talap edýän programmalar üçin, adatça, kiçi şöhle diwergensiýasy iň gowy saýlawdyr.
Şöhleleriň tapawutlylygy hem ölçeg aralygy bilen ýakyn baglanyşyklydyr. Uly şöhle tapawutlylygy bolan lazer aralygy modullary üçin lazer şöhlesi uzak aralyklara çalt ýaýrap, şöhlelenen signaly gowşadar we netijede netijeli ölçeg aralygyny çäklendirer. Mundan başga-da, has uly nokat ölçegi şöhlelenen ýagtylygyň dürli ugurlardan gelmegine sebäp bolup biler, bu bolsa sensoryň nyşanadan signaly takyk kabul etmegini kynlaşdyrýar, bu bolsa öz gezeginde ölçeg netijelerine täsir edýär.
Beýleki tarapdan, kiçi şöhle divergensiýasy lazer şöhlesiniň konsentrasiýada galmagyna kömek edýär, şöhlelenen ýagtylygyň güýçli bolmagyny üpjün edýär we şeýlelik bilen netijeli ölçeg aralygyny giňeldýär. Şonuň üçin, lazer aralygyny ölçeýiş modulynyň şöhle divergensiýasy näçe kiçi bolsa, netijeli ölçeg aralygy adatça şonça-da giňelýär.
Şöhle diwergensiýasynyň saýlanmagy lazer aralygyny ölçeýiş modulynyň ulanylyş senariýasy bilen hem berk baglanyşyklydyr. Uzak aralykly we ýokary takyklykly ölçeýişleri talap edýän senariýler üçin (meselem, awtonom sürüşde päsgelçilikleri anyklamak, LiDAR), adatça uzak aralyklarda takyk ölçeýişleri üpjün etmek üçin kiçi şöhle diwergensiýasy bolan modul saýlanýar.
Gysga aralykdaky ölçemeler, skanirleme ýa-da käbir senagat awtomatlaşdyrma ulgamlary üçin, örtük meýdanyny köpeltmek we ölçeme netijeliligini ýokarlandyrmak üçin has uly şöhle diwergensiýasy bolan modul has amatly bolup biler.
Şöhleleriň tapawutlylygyna daşky gurşaw şertleri hem täsir edýär. Güýçli şöhlelendiriji häsiýetleri bolan çylşyrymly gurşawlarda (meselem, senagat önümçilik liniýalary ýa-da binanyň skanirlemesi) lazer şöhlesiniň ýaýramagy ýagtylygyň şöhlelenmegine we kabul edilmegine täsir edip biler. Şeýle ýagdaýlarda, has uly şöhle tapawutlylygy has uly meýdany örtmek, kabul edilýän signalyň güýjüni artdyrmak we daşky gurşawyň päsgelçiliklerini azaltmak arkaly kömek edip biler. Beýleki tarapdan, aýdyň, päsgelçiliksiz gurşawlarda has kiçi şöhle tapawutlylygy ölçegiň nyşana gönükdirilmegine kömek edip biler, şeýlelik bilen ýalňyşlyklary iň pes derejä düşürýär.
3. Şöhleleriň diwergensiýasynyň saýlanmagy we dizaýny
Lazer aralygyny ölçeýän modulyň şöhle diwergensiýasy, adatça, lazer emitentiniň dizaýny bilen kesgitlenýär. Dürli ulanylyş senariýalary we talaplary şöhle diwergensiýasynyň dizaýnynda üýtgeşikliklere getirýär. Aşakda birnäçe umumy ulanylyş senariýalary we olar bilen baglanyşykly şöhle diwergensiýasynyň saýlawlary getirilýär:
- Ýokary takyklyk we uzak aralyk ölçegleri:
Ýokary takyklygy we uzak ölçeg aralyklaryny talap edýän ulanylyşlar üçin (takyk ölçegler, LiDAR we awtonom sürüş ýaly), adatça kiçi şöhle diwergensiýasy saýlanýar. Bu bolsa lazer şöhlesiniň uzak aralyklarda kiçi nokadyň ölçegini saklamagyny üpjün edýär we ölçeg takyklygyny we aralygyny ýokarlandyrýar. Mysal üçin, awtonom sürüşde, uzakdaky päsgelçilikleri takyk anyklamak üçin LiDAR ulgamlarynyň şöhle diwergensiýasy adatça 1° -den aşakda saklanýar.
- Pes takyklyk talaplary bilen uly örtük:
Has uly örtük meýdany talap edilýän, ýöne takyklyk şeýle möhüm bolmadyk ýagdaýlarda (meselem, robotyň ýerleşişi we daşky gurşawyň skanirlenmegi ýaly), adatça has uly şöhle diwergensiýasy saýlanýar. Bu lazer şöhlesiniň has giň meýdany örtmegine mümkinçilik berýär, enjamyň duýuş mümkinçiliklerini ýokarlandyrýar we ony çalt skanirlemäge ýa-da uly meýdany anyklamaga laýyk edýär.
- Içerde gysga aralyk ölçegleri:
Öý içinde ýa-da gysga aralykda ölçemeler üçin has uly şöhle bölünişi lazer şöhlesiniň örtügini artdyrmaga kömek edip biler we nädogry şöhlelenme burçlary sebäpli ölçeme ýalňyşlyklaryny azaldyp biler. Şeýle ýagdaýlarda, has uly şöhle bölünişi nokadyň ölçegini artdyrmak arkaly durnukly ölçeme netijelerini üpjün edip biler.
4. Netije
Şöhle diwergensiýasy lazer aralygyny ölçeýiş modullarynyň işine täsir edýän esasy faktorlaryň biridir. Ol ölçeg takyklygyna, ölçeýiş aralygyna we ulanylyş senariýalarynyň saýlanmagyna gönüden-göni täsir edýär. Şöhle diwergensiýasynyň dogry dizaýny lazer aralygyny ölçeýiş modulynyň umumy işini ýokarlandyryp, dürli ulanylyşlarda onuň durnuklylygyny we netijeliligini üpjün edip biler. Lazer aralygyny ölçeýiş tehnologiýasy ösmegini dowam etdirýän mahaly, şöhle diwergensiýasyny optimizirlemek bu modullaryň ulanylyş aralygyny we ölçeýiş mümkinçiliklerini giňeltmekde möhüm faktora öwrüler.
Lumispot
Salgysy: 4-nji bina, №99 Furong 3-nji köçesi, Sişan etraby, Wuxi, 214000, Hytaý
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobil: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 18-nji noýabry