Referiming-iň döremegine esaslanýan ölçeg nyşanlaryny nädip saýlap biler

Lazer Girişdärleri, içki eşikler we beýleki enjamlarda gözleg, gollanma, awtonom ýa-da Sarp ediji elektronika bilen giňden ulanylýar. Şeýle-de bolsa, bu ugurda işleýänleriň köpüsinde dürli reňkli ýa-da materiallar bilen iş salyşanyňyzda möhüm ölçeg gyşarmagyna ünsi çekýär. Bu ýalňyşlygyň düýp sebäbi nyşanyň şöhlelenmegi bilen ýakyndan baglanyşyklydyr. Bu makalada uzaklyk ölçeginde özelipmegi üýtgediga öwrülip, ​​maksatly saýlama strategiýalaryny üpjün eder.

1. Görkeziş näme we näme üçin uzaklyk ölçegi täsir edýär?

. Adatça ýerüsti bolmak mümkinçiligini göterim hökmünde öňe sürýär (meselem, ak reňkli takmynan 80% -i bar, şol-de gara ruberiň bary-ýogy 5%) bar. Laser Russiýa ölçegi, goşulstapdyr we görkezilen ýagtylygyň arasyndaky wagt tohumyny hasaplap, wagtyny hasaplap (uçuş prezurýlugyny ulanyp) bir aralygy kesgitleýär. Maksadyň şöhlelenmegi gaty pes bolsa, oňa sebäp bolup biler:

- gowşak nighory gowşak pigal güýji: şöhlelenme ýagtylyk gaty gowşak bolsa, enjam dogry signal alyp bilmeýär.

- Ölçeg ýalňyşlygy ýokarlandy: has ýokary ses päsgelçilik bilen, takyklyk azalýar.

- Gysgaldylan ölçeg aralyklary: Iň ýokary täsirli aralyk 50% -den köp derejede peselip biler.

2. Refleksasty bilmek we maksatly saýlamak strategiýalary

Umumy materiallaryň häsiýetnamalaryna esaslanýan maksat aşakdaky üç kategoriýa bölünip bilner:

① ýokary şöhlelenme nyşanlary (> 50%)

- Mahsal material: ýalpyldawylan ösümlik ýüzleri, sypalylaryň, ak reňkli beton

- Üstünlikleri: Uzak aralykda (500mdan gowrak) ýokary bahaly ölçegler üçin amatly signal signal gaýdyp gelmegi

- Üpjünçilik ssenariler: Bina synaglar, elektrik liniýasynyň barlaglary, pilüp trlera piltrin ýer mezhmagy

- ÜNS BERIE: Aýralyk ýüzüjilerden gaça duruň, spesrulýar festiwlere eltip biljek aýna ýüzlerden gaça duruň (

② orta ýagty şöhlelenme maksatlary (20% -50%)

- Adaty materiallar: Agaç, Asfalt ýollar, gara kerpiç diwar, ýaşyl ösümlikler

- Garşylykçylara:

Ölçeg aralygy gysgaldyny gysgaltmak (maslahat berilýär <200M maslahat berilýär).

Enjamyň ýokary duýgurlygy tertibine mümkinçilik beriň.

Matte ýüzlerini ileri tutuň (meselem, aýazly materiallar).

③ pes şöhlelenme nyşanlary (<20%)

- Adaty materiallar: Gara abusus, kömür üýşmek, gara tüplük, suw desgalary

- Töwekgelçilikler: signallar bökmekden ýa-da bökmekden ejir çekip biler.

- Çözgütler:

Retrus-şöhlelendiriji nyşany (REPOS TANS) ulanyň.

45 ° -dan aşakda lazer paslyny 45 ° (ýaýlymda şöhlelenmesini ösdürmek üçin) lazer kasamy sazlaň).

905nm ýa-da 1550NM-den tolkun uzynlygynda işleýän enjamlary saýlaň (has gowy aralaşmak üçin) saýlaň.

3. Ýörite ssenariýa strategiýalary

① Dynamiki maksatlaýyn ölçemek (mysal üçin, hereket edýän ulaglar):

- ulag ygtyýarnamaly plitalary (ýokary rolişdüzgünlik ýerleri) ýa-da ýeňil reňkli awtoulag jisimleri ileri tutýar.

- Birnäçe saga-i tanamak tehnologiýasyny ulanyň (ýagyş we duman gykylyklaryny süzmek üçin) ulanyň.

② çylşyrymly ders bejergisi:

- Dark reňkli metal üçin matematatelük akymyny ulanyň (refleksany gowulaşdyryp biler).

- Aýna perdäniň diwarynyň öňünde polýarlaşdyrýan süzgüçleri guruň (spekarym äheňi basyp).

Evern In Daşky Daşky gurşaw päsgelçilik öwezini dolmak:

- fon ýeňillik çyryşynyň açyk ýagtylyk şertlerinde algoritmlerini aç-çalşyk güýçlendiriň.

- Rainagyşda ýa-da garda impulsasiýa aragatnaşygy (pim) tehnologiýasyny ulanyň.

4. Enjamlar parametr meýilnamalary

- Elektrik sazlamasy: Pes regentsiat nyşany üçin lazer kömegini ýokarlandyrmak (Göz howpsuzlyk çäklerini bermegi üpjün etmegi üpjün ediň).

- Aperturany kabul etmek: Algyk obýentiniň diametri (her iki esse artulan gollanmada signal girdeji dört esse ýokarlandyrýar).

- Boraglama sazlamasy: signal trigger bosagasyny çalt sazlamak üçin signal troligiň gaça durmak üçin (sesi kesilmezlikden gaça durmak).

5. Geljekki tendensiýalar: Akylly şöhlelendiriş öwezini dolmak tehnologiýasy

Indiki nesil aralygyndaky aralyk ölçeg ulgamlary goşulmaga başlaýar:

- Uýtgeýän girdeji gözegçiligi (AGC): Fotodetkor duýgurlygyny real wagtda düzeltmek.

- Material tanamak AI algoritmi: Etch tolkunly aýratynlyklary ulanyp gabat gelýän material görnüşleri.

- köpmrärlikli birleşiş: Has giňişleýin kesişiň we has giňişleýin pikir alyşmak üçin enjamlaşdyrylan maglumat döretmek.

Netije

Replileriň aýratynlyklaryny özleşdirýän ölçemek takyklygy üçin esasy ussatlykdyr. Ustraktlaryň gyssagly ssenariýalarynda (10% -den aşak aşakda) dogry beýan etmek we-de dogry (10% -den aşak), millimetr derejeli ölçeg takyklygy üçin-da enjamlary dogry görnüşde düzmek arkaly. Akylly öwezini görä, geljekde üýtgew ulgamlary has "akylly" çylşyrymly şertlere has akylly şertlere uýgunlanar. Şeýle-de bolsa, möhüm ähmiýete eýe bolanlygyň esasy ýörelgelerine düşünmek elmydama inersenerator üçin elmydama möhüm ussat bolar.

根据反射率选择测距目标


Wagtyň geçmegi: mar-04-2025