Lazer diapazonlary, LiDAR we beýleki enjamlar häzirki zaman pudaklarynda, gözlegde, awtonom sürüjilikde we sarp ediş elektronikasynda giňden ulanylýar. Şeýle-de bolsa, ulanyjylaryň köpüsi, esasanam dürli reňkli ýa-da materiallar bilen iş salyşýan mahaly, ölçegde gyşarmalary duýýarlar. Bu ýalňyşlygyň düýp sebäbi köplenç nyşanyň şöhlelenmesi bilen ýakyn baglanyşyklydyr. Bu makala şöhlelendirişiň uzaklygy ölçemekdäki täsirini öwrener we maksat saýlamak üçin amaly strategiýalary üpjün eder.
1. Oýlanma näme we näme üçin aralyk ölçemegine täsir edýär?
Oýlanmak, adatça göterim hökmünde aňladylýan hadysanyň ýagtylygyny şöhlelendirmek ukybyna degişlidir (mysal üçin, ak diwaryň şöhlelenmesi 80% töweregi, gara rezin bolsa 5%). Lazer ölçeg enjamlary, çykýan we şöhlelenýän ýagtylygyň arasyndaky wagt tapawudyny hasaplamak bilen aralygy kesgitleýär (Uçuş wagty) ýörelgesini ulanyp. Maksadyň şöhlelendirilmegi gaty pes bolsa, aşakdakylara sebäp bolup biler:
- Gowşak signal güýji: Eger şöhlelenýän ýagtylyk gaty gowşak bolsa, enjam dogry signal alyp bilmez.
- Ölçeg ýalňyşlygynyň ýokarlanmagy: Has ýokary ses päsgelçiligi bilen takyklyk peselýär.
- Gysgaldylan ölçeg aralygy: Iň ýokary aralyk 50% -den gowrak peselip biler.
2. Oýlanma klassifikasiýasy we maksat saýlamagyň strategiýasy
Umumy materiallaryň aýratynlyklaryndan ugur alyp, maksatlary aşakdaky üç kategoriýa bölmek bolar:
① Refokary şöhlelendiriş maksatlary (> 50%)
- Adaty materiallar: Polatlanan metal ýüzler, aýnalar, ak keramika, açyk reňkli beton
- Üstünlikleri: Uzak aralyga (500 metrden gowrak) ýokary takyklyk ölçegleri üçin güýçli signalyň gaýdyp gelmegi
- Programma ssenarileri: Gurluşyk gözlegleri, elektrik liniýalaryny barlamak, pilotsyz ýerleri skanirlemek
- Bellik: Aýratyn şöhlelenmelere sebäp bolup biljek aýna ýüzlerinden gaça duruň (ýeriň gabat gelmezligine sebäp bolup biler).
Ium Orta şöhlelendiriş maksatlary (20% -50%)
- Adaty materiallar: Agaç, asfalt ýollar, gara kerpiç diwarlar, ýaşyl ösümlikler
- Garşylyk çäreleri:
Ölçeg aralygyny gysgaldyň (maslahat berilýär <200m).
Enjamyň ýokary duýgurlyk re modeimini açyň.
Mat ýüzlerini ileri tutuň (mysal üçin, aýazly materiallar).
③ Pes şöhlelendiriş maksatlary (<20%)
- Adaty materiallar: Gara rezin, kömür üýşmeleri, gara matalar, suw desgalary
- Töwekgelçilikler: Signallar ýitip ýa-da bökmek ýalňyşlyklaryndan ejir çekip biler.
- Çözgütler:
Retro-şöhlelendiriji nyşany (reflektor tagtalary) ulanyň.
Lazer hadysasynyň burçuny 45 ° -dan aşakda sazlaň (ýaýramagyň şöhlelenmesini güýçlendirmek üçin).
905nm ýa-da 1550nm tolkun uzynlyklarynda işleýän enjamlary saýlaň (has gowy aralaşmagy üçin).
3. Specialörite ssenariýa strategiýalary
① Dinamiki nyşan ölçegi (meselem, hereket edýän ulaglar):
- Awtoulag belgilerini (ýokary şöhlelendiriji ýerler) ýa-da açyk reňkli awtoulag korpuslaryny ileri tutuň.
- Birnäçe eho tanamak tehnologiýasyny ulanyň (ýagyş we duman päsgelçiligini süzmek üçin).
Face Çylşyrymly ýerüsti bejermek:
- Garamtyl metal üçin mat örtükleri ulanyň (şöhlelendirmäni 30% -e çenli ýokarlandyryp biler).
- Aýna perde diwarlarynyň öňünde polýarizasiýa süzgüçlerini guruň (spekulýasiýa şöhlelenmesini basmak üçin).
③ Daşky gurşawa päsgelçilik öwezini dolmak:
- ýagty ýagtylyk şertlerinde fon ýagtylygyny basmak algoritmlerini işlediň.
- rainagyşda ýa-da garda impuls aralyk modulýasiýa (PIM) tehnologiýasyny ulanyň.
4. Enjamlaryň parametrlerini düzmek boýunça görkezmeler
- Kuwwaty sazlamak: Pes şöhlelendiriji maksatlar üçin lazer güýjüni artdyryň (gözüň howpsuzlyk çäkleriniň berjaý edilmegini üpjün ediň).
- Aperturany kabul etmek: Alýan linzanyň diametrini ýokarlandyryň (her gezek iki esse artdyrmak üçin signalyň artmagy dört esse ýokarlanýar).
- Bosgun sazlamasy: Signal trigger bosagasyny dinamiki sazlaň (ses sebäpli ýalan tüweleme).
5. Geljekki tendensiýalar: Akylly şöhlelendiriş öwezini dolmak tehnologiýasy
Indiki nesil aralyk ölçeg ulgamlary birleşip başlaýar:
- Uýgunlaşdyrylan girdeji dolandyryşy (AGC): Fotodetektoryň duýgurlygyny hakyky wagtda sazlamak.
- Material tanamak AI algoritmleri: Eho tolkun formasynyň aýratynlyklaryny ulanyp, material görnüşlerine gabat gelmek.
- Köppektral birleşme: Has giňişleýin pikirlenmek üçin görünýän ýagtylygy we infragyzyl maglumatlary birleşdirmek.
Netije
Yzygiderliligiň aýratynlyklaryny özleşdirmek, ölçeg takyklygyny ýokarlandyrmak üçin esasy ussatlykdyr. Maksatlary ylmy taýdan saýlamak we ultra-pes şöhlelendiriş ssenariýalarynda (10% -den pes) enjamlary dogry sazlamak bilen, millimetr derejesinde ölçeg takyklygyna ýetip bolýar. Akylly kompensasiýa tehnologiýalary ösdigiçe, geljekki ölçeg ulgamlary has “akylly” çylşyrymly şertlere uýgunlaşar. Şeýle-de bolsa, şöhlelendirişiň esasy ýörelgelerine düşünmek inersenerler üçin elmydama möhüm ussatlyk bolar.
Iş wagty: Mart-04-2025