Lazerli aralyk ölçeýjiler, LiDAR-lar we beýleki enjamlar häzirki zaman senagatynda, geodeziýada, awtonom sürüjilikde we sarp ediji elektronikasynda giňden ulanylýar. Şeýle-de bolsa, köp ulanyjylar meýdanda işleýänlerinde, esasanam dürli reňkli ýa-da materiallardan ýasalan obýektler bilen iş salyşanda, ölçegde uly üýtgeşiklikleri görýärler. Bu ýalňyşlygyň esasy sebäbi köplenç nyşanyň şöhlelendirijiligi bilen ýakyndan baglanyşyklydyr. Bu makala şöhlelendirijiligiň aralygy ölçemäge täsirini öwrener we nyşany saýlamak üçin amaly strategiýalary hödürlär.
1. Reflektasiýa näme we ol näme üçin aralygy ölçemäge täsir edýär?
Ýalpyldawuklyk, adatça prosent hökmünde görkezilýän ýüziň düşýän ýagtylygy gaýtarmak ukybyny aňladýar (meselem, ak diwaryň şöhlelendirijiligi takmynan 80%, gara rezin bolsa diňe 5%). Lazer ölçeg enjamlary aralygy çykarlan we şöhlelendirilen ýagtylygyň arasyndaky wagt tapawudyny hasaplamak arkaly kesgitleýär (Uçuş wagty prinsipini ulanyp). Eger nyşanyň şöhlelendirijiligi gaty pes bolsa, bu aşakdakylara getirip biler:
- Gowşak signal güýji: Eger şöhlelenen ýagtylyk gaty gowşak bolsa, enjam dogry signaly tutup bilmeýär.
- Ölçeg ýalňyşlygynyň artmagy: Sesiň täsiri ýokary bolanda, takyklyk peselýär.
- Gysgaldylan ölçeg aralygy: Maksimum netijeli aralyk 50% -den gowrak azalyp biler.
2. Reflektiwligiň klassifikasiýasy we nyşany saýlamak strategiýalary
Umumy materiallaryň aýratynlyklaryna esaslanyp, nyşanalary aşakdaky üç kategoriýa bölmek bolýar:
① Ýokary şöhlelendirijilik nyşanalary (>50%)
- Adaty materiallar: Jyllalanan metal ýüzler, aýnalar, ak keramika, açyk reňkli beton
- Artykmaçlyklary: Güýçli signal gaýtaryşy, uzak aralyklara (500 m-den gowrak) ýokary takyklykly ölçegler üçin amatly
- Ulanylyş senariýleri: Binanyň geodeziýasyny, elektrik geçirijileriniň barlaglaryny, dron arkaly ýerüsti skanirleme işlerini
- Bellik: Aýna şöhlelenmesine sebäp bolup biljek (nöqteleriň deňleşdirilmezligine sebäp bolup biljek) aýna ýüzlerinden gaça duruň.
2 Ortaça şöhlelendirijilik maksatlary (20%-50%)
- Adaty materiallar: Agaç, asfalt ýollar, garaňky kerpiç diwarlar, ýaşyl ösümlikler
- Garşylyk çäreleri:
Ölçeg aralygyny gysgaldyň (maslahat berilýär <200m).
Enjamyň ýokary duýgurlyk režimini işjeňleşdiriň.
Mat ýüzleri (meselem, mat materiallary) halaýyň.
③ Pes şöhlelendirijilik nyşanalary (<20%)
- Adaty materiallar: Gara rezin, kömür üýşükleri, gara matalar, suw howdanlary
- Howplar: Signallar ýitmegi ýa-da böküş ýalňyşlyklaryndan ejir çekmegi mümkin.
- Çözgütler:
Retro-görnüş nyşanyny (görnüş tagtalaryny) ulanyň.
Lazeriň düşüş burçuny 45°-den aşak sazlaň (diffuz şöhlelenmäni güýçlendirmek üçin).
905nm ýa-da 1550nm tolkun uzynlyklarynda işleýän enjamlary saýlaň (has gowy aralaşmak üçin).
3. Ýörite ssenari strategiýalary
① Dinamik nyşana ölçegi (meselem, hereket edýän ulaglar):
- Ulag belgilerine (ýokary şöhle şöhlelendiriji zolaklar) ýa-da açyk reňkli awtoulag kuzowlaryna ileri tutuň.
- Ýagyş we duman täsirlerini süzmek üçin köp sanly ýaňlanmany tanamak tehnologiýasyny ulanyň.
2 Çylşyrymly ýüzleý işleme:
- Gara reňkli metallar üçin mat örtükleri ulanyň (bu bolsa şöhle şöhlelendirijiligini 30% -e çenli ýokarlandyryp biler).
- Aýna perde diwarlarynyň öňüne polýarizasiýa süzgüçlerini goýuň (aýna şöhlelenmesini basyp ýatyrmak üçin).
③ Daşky gurşawa gatyşmak üçin kompensasiýa:
- Ýagty ýagtylyk şertlerinde fon ýagtylygyny basyp ýatyrmak algoritmlerini işjeňleşdiriň.
- Ýagyşda ýa-da garda impuls aralygy modulýasiýasy (PIM) tehnologiýasyny ulanyň.
4. Enjamlaryň Parametrlerini Sazlamak boýunça görkezmeler
- Güýji sazlamak: Pes şöhlelendirijilikli nyşanalar üçin lazer güýjüni ýokarlandyryň (göz howpsuzlygy çäklerine laýyk gelmegi üpjün ediň).
- Kabul ediji diafragma: Kabul ediji linzanyň diametrini ulaldyň (her iki esse artanda signalyň güýçlendirmesi dört esse artýar).
- Bosaga sazlamasy: Signalyň tetikleýji bosagasyny dinamiki sazlaň (şowhun sebäpli ýalňyş tetiklenmeden gaça durmak üçin).
5. Geljekki meýiller: Akylly şöhlelendirijilik kompensasiýa tehnologiýasy
Indiki nesil aralyk ölçeýiş ulgamlary integrasiýa edilmäge başlaýar:
- Adaptiw Güýçlendirme Dolandyryşy (AGC): Fotodetektoryň duýgurlygynyň real wagt režiminde sazlanmagy.
- Materiallary tanamak üçin AI algoritmleri: Eho tolkun görnüşiniň aýratynlyklaryny ulanyp, material görnüşlerini deňeşdirmek.
- Köpspektral Füziýa: Has giňişleýin pikir ýöretmek üçin görünýän ýagtylyk we infragyzyl maglumatlary birleşdirýär.
Netije
Ölçeg takyklygyny ýokarlandyrmak üçin şöhle şöhlelendirijiligiň häsiýetlerini özleşdirmek esasy başarnykdyr. Nyşanlary ylmy taýdan saýlamak we enjamlary dogry konfigurirlemek arkaly, hatda örän pes şöhle şöhlelendirijilik senariýalarynda (10% -den aşak) hem millimetr derejesindäki ölçeg takyklygyna ýetip bolýar. Akylly kompensasiýa tehnologiýalary ösýärkä, geljekki ölçeg ulgamlary çylşyrymly gurşawlara has "akylly" uýgunlaşar. Şeýle-de bolsa, şöhle şöhlelendirijiligiň esasy ýörelgelerini düşünmek inženerler üçin hemişe möhüm başarnyk bolar.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 4-nji marty