LiDAR uzakdan duýmak: ipleörelge, amaly, mugt çeşmeler we programma üpjünçiligi

Çalt ýazmak üçin Sosial mediýamyza ýazylyň

Howadan çykýan LiDAR datçikleriýa-da aýratyn gaýtaryş ölçegleri diýlip atlandyrylýan lazer impulsyndan belli nokatlary alyp biler ýa-da 1 ns (takmynan 15 sm töweregi) ýaly aralyklarda doly tolkun formasy diýlip atlandyrylýan doly signaly ýazga alyp biler. Doly tolkunly LiDAR esasan tokaý hojalygynda ulanylýar, aýratyn gaýdyp LiDAR-yň dürli ugurlarda has giň programmalary bar. Bu makalada ilkinji nobatda LiDAR-yň aýry-aýry gaýdyp gelişi we ulanylyşy barada söhbet edilýär. Bu bapda, LiDAR hakda esasy komponentleri, işleýşi, takyklygy, ulgamlary we elýeterli çeşmeleri öz içine alýan birnäçe möhüm mowzugy açarys.

LiDAR-yň esasy komponentleri

-Erüsti esasly LiDAR ulgamlary, adatça tolkun uzynlygy 500–600 nm aralygyndaky lazerleri ulanýarlar, howadan çykýan LiDAR ulgamlary bolsa 1000–1600 nm aralygynda uzyn tolkun uzynlygy bolan lazerleri ulanýarlar. Howa bilen dolandyrylýan LiDAR standart gurnama lazer skanerini, aralygy ölçemek üçin birligi (üýtgeýän birlik) we gözegçilik, gözegçilik we ýazgy ulgamlaryny öz içine alýar. Şeýle hem, Differensial Global ingerleşiş Ulgamyny (DGPS) we inertial Ölçeg Bölümini (IMU) öz içine alýar, köplenç pozisiýa we ugrukdyryş ulgamy diýlip atlandyrylýan ýeke-täk ulgama birleşdirilýär. Bu ulgam takyk ýerleşiş (uzynlyk, giňişlik we beýiklik) we ugrukdyrma (rulon, meýdança we sözbaşy) maglumatlary üpjün edýär.

 Lazeriň meýdany gözden geçirýän nagyşlary, zigzag, parallel ýa-da elliptik ýollary öz içine alyp biler. DGPS we IMU maglumatlarynyň utgaşmasy, kalibrleme maglumatlary we gurnama parametrleri bilen birlikde, ýygnan lazer nokatlaryny takyk işlemäge mümkinçilik berýär. Soňra bu nokatlara 1984-nji ýyldaky Bütindünýä geodeziki ulgamy (WGS84) maglumat bazasyny ulanyp, geografiki koordinat ulgamynda koordinatlar (x, y, z) berilýär.

LiDARUzakdan duýgurlykIşleýär? Pleönekeý görnüşde düşündiriň

LiDAR ulgamy çalt lazer impulslaryny nyşana ýa-da ýüzüne çykarýar.

Lazer impulslary nyşany görkezýär we LiDAR datçigine gaýdyp gelýär.

Sensor her impulsyň nyşana we yza gitmek üçin näçe wagt sarp edýändigini takyk ölçýär.

Lightagtylygyň tizligini we syýahat wagtyny ulanyp, nyşana aralyk hasaplanýar.

GPS we IMU datçikleriniň ýagdaýy we ugrukdyryş maglumatlary bilen bilelikde lazer şöhleleriniň takyk 3D koordinatlary kesgitlenýär.

Bu, skanirlenen ýeri ýa-da obýekti görkezýän dykyz 3D nokat buludyny döredýär.

LiDAR-nyň fiziki ýörelgesi

LiDAR ulgamlary lazeriň iki görnüşini ulanýar: impulsly we üznüksiz tolkun. Pulsirlenen LiDAR ulgamlary gysga ýeňil impuls iberip, soňra bu impulsyň nyşana we kabul edijä gaýdyp barmak üçin näçe wagt sarp edýändigini ölçemek arkaly işleýär. Gezelenç wagtynyň bu ölçegi nyşana aralygy kesgitlemäge kömek edýär. Mysal, iberilen ýagtylyk signalynyň (AT) we alnan ýagtylyk signalynyň (AR) amplitudalarynyň görkezilen diagrammada görkezilýär. Bu ulgamda ulanylýan esasy deňleme, ýagtylygyň (c) tizligini we nyşana (R) aralygy öz içine alýar, bu ulgam ýagtylygyň näçe wagt gerekdigine baglylykda aralygy hasaplamaga mümkinçilik berýär.

Howadan çykýan LiDAR ulanyp, diskret gaýdyp gelmek we doly tolkun şekilli ölçeg.

Adaty howa arkaly LiDAR ulgamy.

Detektory we nyşanyň aýratynlyklaryny göz öňünde tutýan LiDAR-da ölçeg prosesi, adaty LiDAR deňlemesi bilen jemlenýär. Bu deňleme radar deňlemesinden uýgunlaşdyryldy we LiDAR ulgamlarynyň aralyklary nädip hasaplaýandygyna düşünmekde möhümdir. Geçirilen signalyň (Pt) güýji bilen alnan signalyň (Pr) güýjüniň arasyndaky baglanyşygy beýan edýär. Aslynda, deňleme uzaklyklary kesgitlemek we takyk kartalary döretmek üçin möhüm ähmiýete eýe bolan nyşany şöhlelendirenden soň kabul edilen ýagtylygyň näçeräk kabul edijä gaýtarylýandygyny kesgitlemäge kömek edýär. Bu gatnaşyk uzaklyk we maksatly ýer bilen täsirleşme sebäpli signalyň ýapylmagy ýaly faktorlary göz öňünde tutýar.

LiDAR uzakdan duýgurma programmalary

Rem LiDAR uzakdan duýgurmagyň dürli ugurlarda köp sanly programmasy bar:
Highokary çözgütli sanly beýiklik modellerini (DEM) döretmek üçin ýer we topografiki kartalaşdyrmak.
Tree Agaç örtüginiň gurluşyny we biomassany öwrenmek üçin tokaý we ösümlik kartasy.
Eroziýa we deňiz derejesindäki üýtgeşmelere gözegçilik etmek üçin kenar we kenar kartasy.
Building Binalary we transport ulgamlaryny goşmak bilen şäher gurluşygy we infrastruktura modelleri.
Historical Arheologiýa we medeni miras taryhy ýadygärlikleriň we artefaktlaryň resminamalary.
Surface surfaceerüsti aýratynlyklary kartalaşdyrmak we gözegçilik amallary üçin geologiki we magdan gözlegleri.
Vehicle Awtonom ulag nawigasiýasy we päsgelçilikleri ýüze çykarmak.
Mars Marsyň ýüzüni kartalaşdyrmak ýaly planeta gözlegleri.

LiDAR_-nyň ulanylyşy (1)

Mugt konsullyk gerekmi?

“Lumispot” milli, senagata mahsus, FDA we CE hil ulgamlary tarapyndan tassyklanan ýokary hilli kepilligi we satuwdan soňky hyzmaty hödürleýär. Müşderiniň çalt jogaby we satuwdan soň işjeň goldaw.

Biz hakda has giňişleýin biliň

LiDAR çeşmeleri:

LiDAR maglumat çeşmeleriniň we mugt programma üpjünçiliginiň doly däl sanawy aşakda berilýär. LiDAR maglumat çeşmeleri:
1.Topografiýany açyňhttp://www.opentopography.org
2.USGS Earther gözlegçisihttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Amerikanyň Birleşen Ştatlarynyň pudagara beýiklik sanawyhttps://coast.noaa.gov/ inwentar /
4.Milli Okean we Atmosfera Dolandyryşy (NOAA)Sanly Coasthttps: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5Wikipediýa LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)
6.LiDAR Onlaýnhttp://www.lidar-online.com
7.Milli ekologiki synlaýyş ulgamy - NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Demirgazyk Ispaniýa üçin LiDAR maglumatlaryhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Angliýa üçin LiDAR maglumatlaryhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ sanaw /? return_obj = ob & id = 8049, 8042, 8051, 8053

Mugt LiDAR programma üpjünçiligi:

1.ENVI talap edýär. http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(LiDAR we beýleki raster / wektor maglumatlary üçin) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION / LDV(LiDAR maglumatlary wizuallaşdyrmak, öwürmek we derňemek) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.LAS gurallary(LAS fi les okamak we ýazmak üçin kod we programma üpjünçiligi) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtility(LAS-leri görmek we öwürmek üçin GUI kömekçi toplumy) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(LAS formatyny okamak / ýazmak üçin C / C ++ kitaphanasy) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDAR üçin köp ölçegli egrilik klassifikasiýasy) http: // sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR maglumatlaryny 3D şekillendirmek) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Doly derňäň(LiDARpoint bulutlaryny we tolkun formalaryny gaýtadan işlemek we wizuallaşdyrmak üçin açyk çeşme programma üpjünçiligi) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.“Bulut jadysy” (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Çalt ýer okaýjy(LiDAR nokat bulutlaryny wizuallaşdyrmak) http://appliedimagery.com/download/ Goşmaça LiDAR programma üpjünçilik gurallaryny Açyk Topografiýa ToolRegistry web sahypasyndan http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools tapyp bilersiňiz.

Minnetdarlyk

  • Bu makala, Winiçiý Guimarães, 2020-nji ýyldaky "LiDAR uzakdan duýgurlyk we amaly programmalar" gözlegini öz içine alýar. Doly makala barşu ýerde.
  • LiDAR maglumat çeşmeleriniň we mugt programma üpjünçiliginiň bu giňişleýin sanawy we jikme-jik beýany, uzakdan duýmak we geografiki derňew pudagyndaky hünärmenler we gözlegçiler üçin möhüm gurallar toplumyny üpjün edýär.

 

Düşündiriş:

  • Şeýlelik bilen, web sahypamyzda görkezilen käbir suratlaryň bilimi we maglumatlary paýlaşmagy höweslendirmek maksady bilen internetden ýygnalandygyny mälim edýäris. Originalhli asyl döredijileriň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýarys. Bu şekilleriň ulanylmagy täjirçilik maksatly däl.
  • Ulanylan mazmunyň haýsydyr biriniň awtorlyk hukugyňyzy bozýandygyna ynanýan bolsaňyz, biziň bilen habarlaşmagyňyzy haýyş edýäris. Intellektual eýeçilik kanunlarynyň we kadalarynyň berjaý edilmegini üpjün etmek üçin suratlary aýyrmak ýa-da degişli atributlary bermek ýaly degişli çäreleri görmek isleýäris. Biziň maksadymyz mazmuna baý, adalatly we başgalaryň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýan platformany saklamakdyr.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Degişli habarlar
>> Baglanyşyk mazmuny

Iş wagty: 16-2024-nji aprel