LiDAR uzakdan zondlamak: Prinsip, ulanylyşy, mugt çeşmeler we programma üpjünçiligi

Tiz habar üçin sosial mediamyza abuna ýazylyň

Howada ýerleşýän LiDAR sensorlarylazer impulsyndan belli bir nokatlary tutup alyp bolýar, bu diskret gaýtaryş ölçegleri diýlip atlandyrylýar ýa-da doly signalyň gaýtaryşyny doly tolkun görnüşi diýlip atlandyrylýar, 1 ns ýaly belli bir aralyklarda (takmynan 15 sm-i öz içine alýar) ýazyp alyp bolýar. Doly tolkun görnüşindäki LiDAR esasan tokaý hojalygynda ulanylýar, diskret gaýtaryş görnüşindäki LiDAR bolsa dürli ugurlarda has giň ulanylyşa eýedir. Bu makalada esasan diskret gaýtaryş görnüşindäki LiDAR we onuň ulanylyşlary barada gürrüň edilýär. Bu bapda biz LiDAR barada birnäçe esasy temalary, şol sanda onuň esasy böleklerini, nähili işleýändigini, takyklygyny, ulgamlaryny we elýeterli çeşmelerini ara alyp maslahatlaşarys.

LiDAR-yň esasy bölekleri

Ýerüsti LiDAR ulgamlary, adatça, 500–600 nm aralygyndaky tolkun uzynlyklaryndaky lazerleri ulanýar, howadaky LiDAR ulgamlary bolsa 1000–1600 nm aralygyndaky has uzyn tolkun uzynlyklaryndaky lazerleri ulanýar. Howadaky standart LiDAR gurluşy lazer skanerini, aralygy ölçemek üçin birligi (aralyk birligi) we dolandyryş, gözegçilik we ýazgy ulgamlaryny öz içine alýar. Şeýle hem, ol köplenç pozisiýa we ugur ulgamy diýlip atlandyrylýan ýeke-täk ulgama birikdirilen Differensial Global Pozisiýa Ulgamyny (DGPS) we Inersial Ölçeg Birligini (IMU) öz içine alýar. Bu ulgam takyk ýerleşýän ýeri (uzynlyk, giňişlik we beýiklik) we ugur (aýlanma, ädim we ugur) maglumatlaryny berýär.

 Lazeriň sebiti skanirleýän nusgalary dürli-dürli bolup biler, şol sanda zigzag, parallel ýa-da elliptik ýollar. DGPS we IMU maglumatlarynyň, kalibrleme maglumatlary we gurnama parametrleri bilen birleşmesi ulgama ýygnalan lazer nokatlaryny takyk işlemäge mümkinçilik berýär. Soňra bu nokatlara 1984-nji ýylyň Bütindünýä geodezik ulgamy (WGS84) maglumatlaryny ulanyp, geografik koordinata ulgamynda koordinatalar (x, y, z) berilýär.

LiDAR nähiliUzakdan duýmakIşler? Ýönekeý usulda düşündiriň

LiDAR ulgamy nyşana alnan obýekte ýa-da ýüze çalt lazer impulslaryny çykarýar.

Lazer impulslary nyşanadan şöhlelenýär we LiDAR sensoryna gaýdyp gelýär.

Sensor her bir impulsyň nyşana we yzyna geçmegi üçin gerek bolan wagty takyk ölçeýär.

Ýagtylygyň tizligi we syýahat wagty ulanylyp, nyşana çenli aralyk hasaplanýar.

GPS we IMU datçiklerinden alnan pozisiýa we ugur maglumatlary bilen birleşdirilip, lazer şöhlelenmeleriniň takyk 3D koordinatlary kesgitlenýär.

Bu bolsa skanirlenen ýüzü ýa-da obýekti görkezýän dykyz 3D nokat bulutynyň emele gelmegine getirýär.

LiDAR-yň fiziki prinsipi

LiDAR ulgamlary iki görnüşli lazer ulanýar: impulsly we üznüksiz tolkun. Impulsly LiDAR ulgamlary gysga ýagtylyk impulsyny ibermek we soňra bu impulsyň nyşana we yzyna kabul ediji tarap gitmegi üçin gerek bolan wagty ölçemek arkaly işleýär. Bu aýlanyş wagtynyň ölçegi nyşana çenli aralygy kesgitlemäge kömek edýär. Mysal hökmünde, iberilen ýagtylyk signalynyň (AT) we kabul edilen ýagtylyk signalynyň (AR) amplitudalarynyň görkezilýän diagrammasyny görkezmek bolar. Bu ulgamda ulanylýan esasy deňleme ýagtylygyň tizligini (c) we nyşana çenli aralygy (R) öz içine alýar, bu bolsa ulgama ýagtylygyň gaýdyp gelmegi üçin gerek bolan wagta esaslanyp, aralygy hasaplamaga mümkinçilik berýär.

Howadaky LiDAR ulanyp diskret gaýtaryş we doly tolkun görnüşiniň ölçegleri.

Adaty howada ýerleşýän LiDAR ulgamy.

LiDAR-da ölçeýiş prosesi, detektory we nyşanyň häsiýetlerini göz öňünde tutýar, standart LiDAR deňlemesi bilen jemlenýär. Bu deňleme radar deňlemesinden alyndy we LiDAR ulgamlarynyň aralyklary nähili hasaplaýandygyny düşünmekde esasy ähmiýete eýedir. Ol iberilen signalyň güýji (Pt) bilen kabul edilen signalyň güýjüniň (Pr) arasyndaky gatnaşygy beýan edýär. Esasan, deňleme iberilen ýagtylygyň näçesiniň nyşanadan şöhlelenenden soň kabul edijä gaýtarylýandygyny kesgitlemäge kömek edýär, bu bolsa aralyklary kesgitlemek we takyk kartalary döretmek üçin örän möhümdir. Bu gatnaşyk aralyk sebäpli signalyň gowşamagy we nyşanyň ýüzü bilen özara täsirler ýaly faktorlary hasaba alýar.

LiDAR uzakdan zondlamanyň ulanylyşlary

 LiDAR uzakdan zondlamak dürli ugurlarda köp sanly ulanylyşlara eýedir:
 Ýokary çözgütli sanly beýiklik modellerini (DEM) döretmek üçin ýer we topografik kartalaşdyrma.
 Agaç örtüginiň gurluşyny we biomassasyny öwrenmek üçin tokaýçylyk we ösümlikleriň kartasyny düzmek.
 Eroziýa we deňiz derejesiniň üýtgemelerini gözegçilikde saklamak üçin kenarýaka we kenarýaka kartalaryny düzmek.
 Şäher meýilnamalaşdyryş we infrastruktura modelirleme, şol sanda binalar we ulag ulgamlary.
 Taryhy ýerleriň we artefaktlaryň arheologiýa we medeni miras resminamalary.
 Ýerüsti aýratynlyklaryň kartasyny düzmek we gözegçilik amallaryny amala aşyrmak üçin geologik we dag-magdan barlaglary.
 Awtonom ulag nawigasiýasy we päsgelçilikleri anyklamak.
 Marsyň ýüzüni kartalaşdyrmak ýaly planetalary öwrenmek.

LiDAR_(1)-iň ulanylyşy

Mugt maslahat gerekmi?

Lumispot milli, pudaga degişli, FDA we CE hil ulgamlary tarapyndan tassyklanan ýokary hilli kepillik we satuwdan soňky hyzmaty hödürleýär. Müşderileriň çalt jogaby we satuwdan soňky işjeň goldaw.

Biz barada has köp biliň

LiDAR çeşmeleri:

LiDAR maglumat çeşmeleriniň we mugt programma üpjünçiliginiň doly däl sanawy aşakda berilýär. LiDAR maglumat çeşmeleri:
1.Açyk Topografiýahttp://www.opentopography.org
2.USGS Ýer ýüzüni öwrenijihttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Birleşen Ştatlaryň agentliklerara belentlik sanawyhttps://coast.noaa.gov/ inwentar/
4.Milli Okean we Atmosfera Administrasiýasy (NOAA)Sanly kenarhttps://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipediýa LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)
6.LiDAR Onlaýnhttp://www.lidar-online.com
7.Milli Ekologiýa Gözegçilik Ulgamy—NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Demirgazyk Ispaniýa üçin LiDAR maglumatlaryhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Beýik Britaniýa üçin LiDAR maglumatlaryhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

Mugt LiDAR programma üpjünçiligi:

1.ENVI talap edýär. http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(LiDAR we beýleki rastr/wektor maglumatlary üçin) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION/LDV(LiDAR maglumatlarynyň wizualizasiýa, konwersiýa we seljerme) http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.LAS gurallary(LAS faýllaryny okamak we ýazmak üçin kod we programma üpjünçiligi) http:// www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtility(LAS faýllaryny wizuallaşdyrmak we konwertasiýa etmek üçin GUI programmalarynyň toplumy) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(LAS formatyny okamak/ýazmak üçin C/C++ kitaphanasy) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDAR üçin köp ölçegli egrilik klassifikasiýa) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR maglumatlarynyň 3D wizualizasiýa) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Doly seljerme(LiDARpoint bulutlaryny we tolkun görnüşlerini işläp düzmek we wizuallaşdyrmak üçin açyk kodly programma üpjünçiligi) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Çalt Ýer Öwrüji(LiDAR nokat bulutlarynyň wizualizasiýa edilmegi) http://appliedimagery.com/download/ Goşmaça LiDAR programma üpjünçiligi gurallaryny Open Topography ToolRegistry web sahypasyndan http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools salgysynda tapyp bolýar.

Minnetdarlyk bildirýäris

  • Bu makala Winícius Guimarães tarapyndan 2020-nji ýylda ýazylan "LiDAR uzakdan zondlamak we ulanylyşlar" atly ylmy işden alnan ylmy barlaglary öz içine alýar. Makalanyň doly görnüşi elýeterlidir.şu ýerde.
  • LiDAR maglumat çeşmeleriniň we mugt programma üpjünçiliginiň bu giňişleýin sanawy we jikme-jik beýany uzak aralykdan zondlamak we geografik seljerme ulgamyndaky hünärmenler we ylmy işgärler üçin möhüm gurallar toplumyny üpjün edýär.

 

Jogapkärçilikden boýun gaçyrmak:

  • Biz şu ýerde web sahypamyzda görkezilen käbir suratlaryň bilim we maglumat alyş-çalşygyny ösdürmek maksady bilen internetden ýygnalandygyny yglan edýäris. Biz ähli asyl döredijileriň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýarys. Bu suratlaryň ulanylmagy täjirçilik girdejisi üçin niýetlenilmeýär.
  • Eger ulanylan mazmunyň haýsydyr biriniň awtorlyk hukugyňyzy bozýandygyna ynanýan bolsaňyz, biziň bilen habarlaşyň. Intellektual eýeçilik kanunlaryna we düzgünlerine laýyk gelmegi üpjün etmek üçin suratlary aýyrmak ýa-da degişli atributlary bermek ýaly degişli çäreleri görmäge taýýardyrys. Maksadymyz mazmuna baý, adalatly we başgalaryň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýan platformany saklamakdyr.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Baglanyşykly habarlar
>> Baglanyşykly mazmun

Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 16-njy apreli