Täze gelip gowuşma – 1535nm Erbium lazer aralyk ölçeýji moduly

01 Giriş

 

Soňky ýyllarda, pilotsuz söweş platformalarynyň, dronlaryň we esgerler üçin göterilýän enjamlaryň peýda bolmagy bilen, kiçi, elde saklanýan uzak aralykly lazer aralyk ölçeýjileri giň ulanyş mümkinçiliklerini görkezdi. 1535 nm tolkun uzynlygy bolan erbiý aýna lazer aralyk tehnologiýasy barha kämilleşýär. Ol göz howpsuzlygy, tüssäniň içine siňip geçmek ukyby we uzak aralyk ýaly artykmaçlyklara eýedir we lazer aralyk tehnologiýasynyň ösüşiniň esasy ugry bolup durýar.

 

02 Önümiň tanyşdyrylyşy

 

LSP-LRS-0310 F-04 lazer aralyk ölçeýjisi, Lumispot tarapyndan garaşsyz işlenip düzülen 1535nm Er aýna lazerine esaslanyp işlenip düzülen lazer aralyk ölçeýjisidir. Ol innowasion bir impulsly uçuş wagty (TOF) aralyk ölçeýiş usulyny ulanýar we onuň aralyk ölçeýiş görkezijisi dürli görnüşli nyşanalar üçin ajaýypdyr - binalar üçin aralyk ölçeýiş aralygy aňsatlyk bilen 5 kilometre ýetip biler, hatda çalt hereket edýän awtoulaglar üçin hem 3,5 kilometr durnukly aralyga ýetip biler. Işgärleriň gözegçiligi ýaly ulanylyş senariýalarynda adamlar üçin aralyk ölçeýiş aralygy 2 kilometrden gowrak bolup, maglumatlaryň takyklygyny we hakyky wagt häsiýetini üpjün edýär. LSP-LRS-0310F-04 lazer aralyk ölçeýjisi RS422 seriýaly port arkaly esasy kompýuter bilen aragatnaşygy goldaýar (TTL seriýaly port sazlama hyzmaty hem hödürlenýär), bu bolsa maglumatlaryň geçirilmegini has amatly we netijeli edýär.

 

 

1-nji surat LSP-LRS-0310 F-04 lazer aralyk ölçeýjisiniň önüm diagrammasy we bir ýuanlyk teňňe ölçegleriniň deňeşdirilmegi

 

03 Önümiň aýratynlyklary

 

* Şöhle giňeltmesiniň integrasiýalaşdyrylan dizaýny: netijeli integrasiýa we daşky gurşawa uýgunlaşmanyň ýokarlanmagy

Integrasiýa edilen şöhle giňeltme dizaýny komponentleriň arasynda takyk utgaşyklylygy we netijeli hyzmatdaşlygy üpjün edýär. LD nasos çeşmesi lazer gurşawy üçin durnukly we netijeli energiýa girişini üpjün edýär, çalt okly kollimator we fokuslaýyş aýnasy şöhle görnüşini takyk dolandyrýar, güýçlendirme moduly lazer energiýasyny has-da güýçlendirýär we şöhle giňeldiji şöhle diametrini netijeli giňeldýär, şöhle bölüniş burçuny azaldýar we şöhleniň gönükdirijiligini we geçirijilik aralygyny gowulandyrýar. Optiki nusga alyş moduly durnukly we ygtybarly çykyşy üpjün etmek üçin lazeriň işini real wagt režiminde gözegçilik edýär. Şol bir wagtyň özünde, möhürlenen dizaýn ekologiýa taýdan arassa, lazeriň hyzmat möhletini uzaldýar we tehniki hyzmat çykdajylaryny azaldýar.

 

2-nji surat Erbiý aýna lazeriniň hakyky suraty

 

* Segment geçiş aralyk ölçeýiş režimi: aralyk ölçeýiş takyklygyny ýokarlandyrmak üçin takyk ölçeýiş

Segmentleşdirilen geçiş diapazon usuly takyk ölçegleri özeni hökmünde kabul edýär. Optiki ýol dizaýnyny we ösen signal işleme algoritmlerini optimizirlemek, lazeriň ýokary energiýa çykyşy we uzyn impuls häsiýetnamalary bilen birleşdirmek arkaly atmosfera päsgelçiliklerine üstünlikli aralaşyp, ölçeg netijeleriniň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün edip biler. Bu tehnologiýa birnäçe lazer impulslaryny yzygiderli çykarmak we ýaňlanma signallaryny toplamak we işläp düzmek üçin ýokary gaýtalanýan ýygylyk diapazon strategiýasyny ulanýar, şowhuny we päsgelçilikleri netijeli basyp ýatyrýar, signal-şowhun gatnaşygyny ep-esli gowulandyrýar we nyşana aralygynyň takyk ölçegini gazanýar. Çylşyrymly gurşawlarda ýa-da kiçi üýtgeşmelere garamazdan, segmentleşdirilen geçiş diapazon usullary ölçeg netijeleriniň takyklygyny we durnuklylygyny üpjün edip biler we diapazon takyklygyny ýokarlandyrmagyň möhüm tehniki serişdesine öwrülýär.

 

*Goşa bosaga shemasy aralyk takyklygyny kompensasiýa edýär: iki gezek kalibrleme, çäk takyklygyndan ýokary

Iki bosaga shemasynyň esasy özeni onuň iki gezek kalibrleme mehanizminde ýerleşýär. Ulgam ilki bilen nyşana ýaňlanma signalynyň iki möhüm wagt nokadyny tutmak üçin iki dürli signal bosagasyny belleýär. Bu iki wagt nokady dürli bosagalar sebäpli biraz tapawutlanýar, ýöne hut şu tapawut ýalňyşlyklary kompensasiýa etmegiň açary bolýar. Ýokary takyklykly wagt ölçegleri we hasaplama arkaly ulgam bu iki nokadyň arasyndaky wagt tapawudyny wagt boýunça takyk hasaplap, asyl aralyk netijelerini degişlilikde inçe kalibrläp bilýär, şeýlelik bilen aralyk takyklygyny ep-esli ýokarlandyrýar.

 

 

3-nji surat Iki bosaga algoritminiň kompensasiýa diapazonynyň takyklygynyň shematik diagrammasy

 

* Pes energiýa sarp ediş dizaýny: ýokary netijelilik, energiýa tygşytlaýyş, optimizirlenen iş görkezijisi

Esasy dolandyryş plata we sürüji plata ýaly zynjyr modullaryny çuňňur optimizirlemek arkaly, garaşma režiminde ulgamyň energiýa sarp edilişiniň 0,24W-dan aşakda berk gözegçilikde saklanmagyny üpjün etmek üçin ösen pes kuwwatly çipleri we netijeli energiýa dolandyryş strategiýalaryny kabul etdik, bu bolsa däp bolan dizaýnlar bilen deňeşdirilende ep-esli azalmadyr. 1Hz aralykda umumy energiýa sarp edilişi hem 0,76W-da saklanýar, bu bolsa ajaýyp energiýa netijeliligini görkezýär. Iň ýokary iş ýagdaýynda, energiýa sarp edilişi artsa-da, ol 3W-da netijeli dolandyrylýar, bu bolsa energiýa tygşytlamak maksatlaryny göz öňünde tutup, enjamyň ýokary öndürijilik talaplarynda durnukly işlemegini üpjün edýär.

 

* Aşa ýokary iş ukyby: ajaýyp ýylylyk ýaýradyjy, durnukly we netijeli işlemegi üpjün edýär

Ýokary temperatura kynçylyklaryna döz gelmek üçin, LSP-LRS-0310F-04 lazer aralyk ölçeýjisi ösen ýylylyk ýaýratma ulgamyny ulanýar. Içki ýylylyk geçirijilik ýoluny optimizirlemek, ýylylyk ýaýratma meýdanyny köpeltmek we ýokary netijeli ýylylyk ýaýratma materiallaryny ulanmak arkaly önüm içerki ýylylygy çalt ýaýradyp, esasy bölekleriň uzak möhletli ýokary ýüklenmeli iş şertlerinde amatly iş temperaturasyny saklap bilmegini üpjün edýär. Bu ajaýyp ýylylyk ýaýratma ukyby diňe bir önümiň hyzmat möhletini uzaltman, eýsem aralyk işiniň durnuklylygyny we yzygiderliligini hem üpjün edýär.

 

* Eltip-ýörelgeliligi we berkligi: kiçi dizaýn, ajaýyp iş öndürijiligi kepillendirilýär

LSP-LRS-0310F-04 lazer aralyk ölçeýjisi ajaýyp kiçi ölçegli (diňe 33 gram) we ýeňil agramy bilen tapawutlanýar, şol bir wagtyň özünde durnukly işlemegiň ajaýyp hilini, ýokary zarba garşylygyny we birinji derejeli göz howpsuzlygyny göz öňünde tutup, göterip ýöremek we berklik arasynda ajaýyp deňagramlylygy görkezýär. Bu önümiň dizaýny ulanyjynyň zerurlyklarynyň çuňňur düşünilmegini we tehnologik innowasiýalaryň ýokary derejede integrasiýasyny doly görkezýär we bazarda üns merkezinde bolýar.

 

04 Ulanyş ssenarisi

 

Ol nyşana almak we uzaklygy kesgitlemek, fotoelektriki pozisiýany kesgitlemek, dronlar, pilotsuz ulaglar, robototehnika, akylly ulag ulgamlary, akylly önümçilik, akylly logistika, howpsuz önümçilik we akylly howpsuzlyk ýaly köp sanly ýörite ugurlarda ulanylýar.

 

05 Esasy tehniki görkezijiler

 

Esasy parametrler aşakdaky ýaly:

Haryt

Bahasy

Tolkun uzynlygy

1535±5 nm

Lazeriň tapawutlanma burçy

≤0.6 mrad

Kabul ediji diafragma

Φ16mm

Maksimum aralyk

≥3.5 km (ulag nyşany)

≥ 2.0 km (adam nyşanasy)

≥5 km (gurluşyk maksady)

Minimal ölçeg aralygy

≤15 m

Aralygy ölçemegiň takyklygy

≤ ±1m

Ölçeg ýygylygy

1~10Hz

Aralyk çözgüdi

≤ 30m

Burç çözgüdi

1.3mrad

Takyklyk

≥98%

Ýalan duýduryş tizligi

≤ 1%

Köp maksatly anyklaýyş

Ilkinji nyşana esasy nyşandyr we goldanylýan iň ýokary nyşana 3-dir.

Maglumat interfeýsi

RS422 seriýaly port (özgertilip bolýan TTL)

Üpjünçilik woltasy

DC 5 ~ 28 V

Ortaça energiýa sarp edilişi

≤ 0.76W (1Hz işleýiş)

Iň ýokary energiýa sarp edilişi

≤3W

Garaşma režiminde energiýa sarp edilişi

≤0.24 W (aralygy ölçemeýän wagtyňyzda energiýa sarp edilişi)

Uky energiýasynyň sarp edilişi

≤ 2mW (POWER_EN ştifti aşak çekilende)

Tertipli Logika

Ilkinji we soňky aralygy ölçemek funksiýasy bilen

Ölçegler

≤48mm × 21mm × 31mm

agram

33g±1g

Işleýiş temperaturasy

-40℃~+ 70 ℃

Saklama temperaturasy

-55 ℃~ + 75 ℃

Şok

>75 g@6ms

titreme

Umumy aşaky bitewülik titreme synagy (GJB150.16A-2009 C.17 surat)

 

Önümiň daşky görnüşiniň ölçegleri:

 

4-nji surat LSP-LRS-0310 F-04 lazer aralyk ölçeýjisiniň önüm ölçegleri

 

06 Düzgünler

 

* Bu uzaklyk moduly tarapyndan çykarylýan lazer 1535 nm bolup, ol adam gözi üçin howpsuzdyr. Adam gözi üçin howpsuz tolkun uzynlygy bolsa-da, lazere gönüden seretmezlik maslahat berilýär;

* Üç optiki oklaryň parallelligini sazlanda, kabul ediji linzany ýapmagyňyzy üpjün ediň, ýogsam detektor aşa köp ýaňlanma sebäpli hemişelik zaýalanar;

* Bu ölçeýji modul howa geçirmeýär. Daşky gurşawyň otnositel çyglylygynyň 80% -den azdygyna göz ýetiriň we lazere zyýan ýetirmezlik üçin daşky gurşawy arassa saklaň.

* Uçuş modulynyň aralygy atmosferanyň görünýänligi we nyşanyň häsiýeti bilen baglanyşyklydyr. Duman, ýagyş we çäge tupany şertlerinde aralyk azalar. Ýaşyl ýapraklar, ak diwarlar we açyk hek daşy ýaly nyşanlar gowy şöhlelendirijilige eýedir we aralygy artdyryp biler. Mundan başga-da, nyşanyň lazer şöhlesine meýil burçy artanda, aralyk azalar;

* Ýaňlanyşyň gaty güýçli bolmagynyň we APD detektoryna zyýan ýetirmeginiň öňüni almak üçin, 5 metr aralykda aýna we ak diwarlar ýaly güýçli şöhlelendiriji nyşanalara lazer bilen atmak berk gadagan edilýär;

* Tok açyk wagty kabeli dakmak ýa-da aýyrmak berk gadagan edilýär;

* Tok polýarlygynyň dogry birikdirilendigine göz ýetiriň, ýogsam enjama hemişelik zyýan ýetirer.


Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 9-njy sentýabry