Inerial nawigasiýa näme?
Içerki nawigasiýayň esaslary
Içerki nawigasiýayň esasy mazmuny beýleki nawigasiýa usullarynyň özenlerine Acindir. Esasy maglumatlary, şol sanda başlangyç pozisiýany, başlangyç ýagdaýy, uglewomfikasiýa, ugrukdyrmagyň ugry we ugrukdyrylyşy, ugrukdyrylmak ýaly nemuwgalawdaky integrasiýa amallaryny we ugry ýa-da ýagdaýy göz öňüne getirýär.
Instral Instral Nawigasiýa-Insurers roly
Häzirki ugry (garaýyş) we göçürýän obýekt ulgamyny almak üçin (garaýalanan obýekt ulgamyny almak üçin maglumatlar, ilkinji nobatda hilliRometrulmalara we Gyracop-dan ybarat bolan möhüm donorlaryň ýerine ýetirýär. Bu datçikler arkasyz diliň tizligini we daşaýjy salgylanma çarçuwasynda ýerleşişini ölçýär. Soňra maglumatlar, tizlik we degişlilikde maglumat almak üçin wagtyň geçmegi bilen birleşdirildi we işlenýär. Netijede, bu maglumatlar, bu maglumatlar, daşaýjyyň häzirki ýerleşýän ýeriniň kesgitlenmeýän sahypasynda meýilleşdirilýän başlangyç ýerlere esaslanýar.
Instal Nawigasiýa ulgamlarynyň işleýän ýörelgeleri
Instral Nawigasiýa ulgamlary öz-özünden, içerki ýapyk sahypanyň içerki poçta ulgamlary ýaly işleýär. Daşaýjynyň hereketiniň dowamynda ýalňyşlyklary düzetmek üçin real wagt daşarky maglumat täzelenmelerine bil baglamaýarlar. Şeýle ýaly-da bir inorlaýyn nawigasiýa ulgamy gysga dowamly nawigasiýa meseleleri üçin amatlydyr. Uzak dowamly dowamly amal üçin, toplanan pudakda, toplanda içerki ýalňyşlyklary az wagt bilen birleşdirilmeli beýleki nawigasiýa usuly hem bilen birleşdirilmelidir.
Inerial nawigasiýayň göwreliligi
Asman nawigasiýa tehnologiýalarynda, asman nawigasiýa, hemaýat nawigasiýa, şolar nawigasiýa, uzak nawigasiýa özbaşdak çap edilişi ýaly häzirki zaman nawigasiýa usullary özbaşdak ýagdaýda çözüler. Daşarky gurşawa gol çekişlere sanallaryň goşýar, bu asmanda ýa-da daşarky signallara bagly däldir. Netijede, inertial nawigasiýa ulgamlary, iň gizlinligi talap edýän programmalar üçin iň ýokary göwreliligi hödürleýän iň ýokary göwreliligi hödürleýär.
Içerki nawigasiýayň resmi kesgitlemesi
Instral nawigasiýa ulgamy (insörite) Ginoskoplary we hyýanatçylykly heptiumpalary boýunça işleýän nawigasiýa parametr çeşmesidir. Gyosk-landokl tapylan ulgam, natda amatsyzlyk ulgamynda awtoulag we ornuny ýygnamak üçin amatly nuwaltalygy we ornuny bellemek üçin rus prosessoryndan ýüz tutup, rus prosessual ulgamyny izolizasiýa etmek bilen üpjün edýär.
Instal Nawigasiýa üçin programmalary
Instrama tehnologiýa, deňizçi, awincule, deňiz, awçylar, deňizdäki we Oran tekerler ýaly gymmatly programmalary tapdy, şol sanda Anodabue, Oke okeanografiki gözegçilik, rawottika we demirasiýa ulgamlary ýaly ajaýyp arzalary tapdy. Ösen intertial datçtorlaryň mahsam bilen, ineral tehnologiýa, ineral tehnologiýa awtoulag öndürýän pudaga we lukmançylyk elektron enjamlaryny awtoulag öndürijilik we lukmançylyk elektron enjamlaryny üpjün etdi. Programmany giňeltmek baradaky gerişe giňelýän bu giňelýän bu giňelýän bu giňeltmek, maddada ýokary-postauň köp programmalaryň ýokary-nawigasiýa we ýerleşiş mümkinçilikleri bilen ulanylýan nawigasiýa diýlip derejelerle degişlidir.
Inertial gollanmalaryň esasy bölegi:Fiber optiki gyrospopy
Fiber Sinofroplary bilen tanyşlyk
Instrugal nawigasiýa ulgamlary ep-esli komponentleriň takyklygyny we takyklygyna agyr bil baglaýar. Bu ulgamlaryň mümkinçiliklerini ep-esli ýokarlandyrdy ýaly, şu ulgamlaryň biri süýüm optiki girlagop (duman) filme girek görnüşidir. Duman, daşaýjynyň ýyrtyjynyň burç tizligini ajaýyp takyklygy bilen ölçeniplikde, daşky tebigatyň burç tizligini ölçemilikde piwootal rol oýnaýan möhüm datçordyr.
Fibert optiki gyroskop amaly
Doganlar Lazer şöhlesini iki aýry ýoldan bölmek, gapakly süýüm optiki aýlawynda tersine geçmäge mümkinçilik berýän SAGCA-nyň üstünde durup, SAGTA-nyň üstünde işleýär. Daşaýjylar dumanly ýerde oturdylan bolsa, aýlawlar, iki şöhläniň arasyndaky syýahatyň köp bolmagy daşaýjyyň aýagynyň burçunyň burçunyň burçunyň proporsionaldyr. SAGNC fazanyň üýtgemegi diýlip atlandyrylýan bu gezek gijikdirýär, soň bolsa daşaýjy aýlanýar, daşaýjy aýlanýar.
Fiber Gyrokopok prinsipi, fotoDetektrikden ýagtylygyň şöhlesini çykarmagy öz içine alýar. Bu ýeňil şöhle, bir ujundan we beýlekisinden çykyp, başga bir çägi geçýär. Soňra optiki aýlaw arkaly syýahat edýär. Dürli ugurlardan iki aý şöhle, aýlawy giriziň we töweregiň aýlandan soň birleşdirilen superiş jemläň. Yza gaýdyp gelýän ýagtylygy, intensiwligini ýüze çykarmak üçin ulanylýan ýagty-ýogy çykýan diode (LED) -da ýeňil çykýan çyrany ýakýar. Fiber gyprukopynyň ýörelgesi bilen gönümel bolup biler, iň möhüm kynçylyk, iň möhüm kynçylyk iki ýagtylyk şöhlesiniň uzynlygyna täsir edýän faktorlary ýatyrmakda durýar. Fibering optiki girlaginleri ösüşinde güman edilýän iň möhüm meseleleriň biridir.
1: SuperluminsChmsComcomsChmsCom 2: fotodetkura diode
3. SÖESTGI ALMAKRA 4.süýümli halka 5.Optiki süýümli halka
Fiber ProIC Ginoskoplaryň artykmaçlyklary
Dükgeler, instraseial nawigasiýa ulgamlarynda öz bahasyna berýän birnäçe artykmaçlygy hödürleýär. Adatdan daşary takyklygy, ygtybarlylygy we çydamlylygy bilen meşhurdyrlar. Mehaniki gyralarynyň aýrylmazda, daglarda hereket edýän bölekleri azaldyp, geýmek we ýyrtmak töwekgelçiligini azaltmak. Mundan başga-da, "Aerompache" we goranmak programmalary ýaly talap edilýän şertler sebäpli olary şok we yrgyldamaga çydamaga päsgelçilik döredýär.
Instial möwsümde fieriksiz optiki girlaginleriň integrasiýasy
Instrama nawigasiýa ulgamlary ýokary takykly we ygtybarlylygy sebäpli ýukajyklary has köp kompýuterleri barha öz içine alýar. Bu Ginroskoplar ugruny we pozisiýany takyklamak üçin zerur gürlik tizligini üpjün edýär. Bar bolan içerki dolandyryş ulgamlaryna birleşdirmek bilen, operatorlar Nawigasiýanyň dogruçyllanan nawigasiýa amallaryny gowulaşdyrylandan gowulandyrylan intetrasiýa, esasanam aşa çylşyrymly ýagdaýda gowulaşan ýagdaýlardan peýdalanmak mümkinçiliginde peýdalanyp bilerler.
Intial nawigasiýada fiber optiki girratawlar üçin arzalar
Dildilişe goşmak bilen goşmak bilen, intakial Nawigasiýa ulgamlarynyň dürli domenalslar boýunça programmalaryny giňeltdi. Diş bilen enjamlykda ýerleşýän "Aererface", duman çaly enjamlaşdyrylan ulgamlarda uçaryň, pilotsyz we kosmos gämisi üçin bahana nemas çözgütlerini hödürleýär. Şeýle hem bu ulgamlary güýçlendiren bu ulgamlary ösdürip ýetişdirýän we ygtybarlylygy bilen işleşýän deňiz nawigasynda, geologiki gözlegleri we ösen robotlaryň we ösen rotika.
Fiber SPICICINGCKINCK-yň dürli gurluş görnüşleri
Fiberger optiki girlopallar, esasan in engineeringenerçilik ugurlaryna girýän dürli gurluş konfursiýalaryna girýär, in engineeringenerçilikdäki in engineeringenerçilik ugurlaryna girýärýapyk-aýlaw polýaraturasiýasyny ýapyk poler optiki gyralaryny saklamak. Bu Gyroskopyň özenindepolýaraturasiýa etmek süýümli aýlawy saklamak, pýeraty saklaýyş süýümlerini we takyk dizaýnly çarçuwany öz içine alýar. Bu aýlawyň gurluşygy, gaty ştatyň süýümli ýer döretmek üçin özboluşly möhürleýiş jeliniň gurluşygy, özboluşly möhürleýji goýun rezýuksyzlygy bilen doldurylan dört simwoliki aýmetrik aýyk usuly bar.
Esasy aýratynlyklaryPolýarat etmek süýüm optiki guro coil
▶ Dokma dizaýny:Gyroskop Wapo Woomershli dürli çişiş-goldawy aňsatlyk bilen ýerleşdirýän dürli çarçuwaly dizaýn belligi bar.
"Dördünji simetiki simmetrik maldarçylyk tehnikasy:Downse-aýry simmettirilik usuly Şwepe effektifikasiýany azaltýar we takyk we ygtybarly çäreleri üpjün edýär.
REVen boýunça möhüren jel materiallary:Ösen "Seelle" memes materiallarynyň alyp barýan ýerlikli kömek tehnikasy bilen utgaşyk laýyklyk bilen utgaşdyryjy, bu Ginroslar kizenti näsazlyklaryny öňe sürmek, şertleri talap etmek üçin arzalaryň ideallary.
▶ ýokary temperaturanyň sazlaşygy durnuklylygy:Gyrlarcope "Gyroskop" -yň ýokary temperaturamzuwam güýjüni ösdürýär, dürli termiki şertlerde-de takyklygy üpjün edýär.
▶ Simerönekeý ýeňillik çarçuwasy:The gyroscope loops are engineered with a straightforward yet lightweight framework, guaranteeing high processing precision.
Seeke-täk ses beriş prosesi:Dürli-de dürli takyk daktik Gyracoplarynyň talaplaryna tabyn bolýan ýaly ganly proses, durnukly Gyrlar.
Salgylanma
Groves, PD (2008). Içege nawigasiýa üçin tanyşlyk.Nawigasiýa diýen däl, 61(1), 13-28.
El-Şemy, N., Hou, H., H., X. (2019). Nawigasiýa programmalary üçin inerial dilli datçikler: sungatyň ýagdaýy.Sputnik nawigasiýasy, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Inertial nawigasiýa üçin giriş.Kembrij uniwersiteti, kompýuter laboratoriýasy, UCAM-Cl-TR-696.
Çatila, R., & Laumond, JP (1985). Ykjam robotlar üçin ýüz tutýan we yzygiderli dünýä modelleri.1985-nji ýyldaky IEEE-iň rekonik we awtomatlaşdyryş boýunça halkara konferensiýalarda(Vol. 2, PP 138-145). IEEE.
Mugt konsullyk gerekmi?
Käbir taslamalarym
Goşant goşan ajaýyp eserlerim. Buýsanç bilen!
