Tiz habar üçin sosial mediamyza abuna ýazylyň
Tehnologiýanyň täze ösüşleriniň döwründe nawigasiýa ulgamlary esasy sütünler hökmünde peýda boldy we köp sanly ösüşleri, esasanam takyklyk möhüm pudaklarda öňe sürdi. Asman nawigasiýasyndan çylşyrymly Inersial Nawigasiýa Ulgamlaryna (INS) syýahat adamzadyň gözleg we takyklyk üçin yzygiderli tagallalaryny görkezýär. Bu seljerme INS-iň çylşyrymly mehanikasyna çuňňur aralaşýar, süýümli optik giroskoplaryň (FOG) öňdebaryjy tehnologiýasyny we süýümli halkalary saklamakda polýarizasiýanyň möhüm roluny öwrenýär.
1-nji bölüm: Inersial Nawigasiýa Ulgamlarynyň (INS) şifrini açmak:
Inersial Nawigasiýa Ulgamlary (INS) daşarky signallara garamazdan, ulagyň ýerleşýän ýerini, ugruny we tizligini takyk hasaplaýan awtonom nawigasiýa serişdeleri hökmünde tapawutlanýar. Bu ulgamlar hereket we aýlanma datçiklerini sazlaşdyrýar, başlangyç tizlik, ýerleşýän ýer we ugur üçin hasaplama modelleri bilen sazlaşykly integrasiýa edýär.
Arhetipal INS üç esasy bölegi öz içine alýar:
· Akselerometrler: Bu möhüm elementler ulagyň çyzykly tizlenmesini bellige alýar we hereketi ölçälip bilinýän maglumatlara öwürýär.
· Giroskoplar: Burç tizligini kesgitlemek üçin integral bolup, bu komponentler ulgamyň ugry üçin möhümdir.
· Kompýuter Moduly: INS-iň nerw merkezi, real wagt režiminde pozisiýa seljermesini almak üçin köpugurly maglumatlary işläp düzýär.
INS-iň daşarky päsgelçiliklere garşy durnuklylygy ony goranmak pudaklarynda möhüm edýär. Şeýle-de bolsa, ol "drift" - takyklygyň kem-kemden pese gaçmagy bilen göreşýär, bu bolsa ýalňyşlyklary azaltmak üçin sensorlaryň birleşmesi ýaly çylşyrymly çözgütleri talap edýär (Çatfild, 1997).
2-nji bölüm. Optik süýümli giroskopyň işleýiş dinamikasy:
Süýümli optik giroskoplar (FOG) aýlanma duýgurlygynda özgeriş döwrüni alamatlandyrýar we ýagtylygyň päsgelçiligini ulanýar. Esasynda takyklyk bolan FOG-lar kosmos ulaglarynyň durnuklaşdyrylmagy we nawigasiýasy üçin örän möhümdir.
FOG-lar Sagnak effekti esasynda işleýär, bu ýerde aýlanýan süýümli spiralyň içinde ters ugurlarda geçýän ýagtylyk aýlanma tizliginiň üýtgemegi bilen baglanyşykly faza üýtgeşmesini görkezýär. Bu inçe mehanizm takyk burç tizligi ölçeglerine öwrülýär.
Esasy komponentler aşakdakylardan ybarat:
· Yşyk çeşmesi: Başlangyç nokady, adatça lazer, utgaşykly ýagtylyk syýahatyny başlaýar.
· Süýümli spiral: Burulyp ýasalan optiki geçiriji, ýagtylygyň traýektoriýasyny uzaldýar we şeýdip Sagnak täsirini güýçlendirýär.
· Fotodetektor: Bu komponent ýagtylygyň çylşyrymly interferensiýa nagyşlaryny anyklaýar.
3-nji bölüm: Polýarizasiýanyň ähmiýeti Süýüm halkalaryny saklamak:
FOG-lar üçin möhüm bolan Polýarizasiýany Saklaýan (PM) Süýümli Aýlawlar, interferensiýa nusgasynyň takyklygynda esasy kesgitleýji bolan ýagtylygyň birmeňzeş polýarizasiýa ýagdaýyny üpjün edýär. Polýarizasiýa režiminiň dispersiýasynyň öňüni alýan bu ýöriteleşdirilen süýümler FOG duýgurlygyny we maglumatlaryň ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar (Kersey, 1996).
Operasiýa şertleri, fiziki aýratynlyklar we ulgamlaýyn sazlaşyk bilen kesgitlenen PM süýümleriniň saýlanmagy umumy öndürijilik ölçeglerine täsir edýär.
4-nji bölüm: Ulanyşlar we empirik subutnamalar:
FOG we INS dürli ulanylyşlarda, pilotsuz howa uçuşlaryny gurnamakdan başlap, daşky gurşawyň öňünden çaklap bolmajak şertlerinde kinematografik durnuklylygy üpjün etmäge çenli rezonans döredýär. Olaryň ygtybarlylygynyň subutnamasy, NASA-nyň Mars Rowerlerinde ýerleşdirilmegidir we ýerüsti nawigasiýany howpsuz amala aşyrmaga ýardam edýär (Maimone, Cheng we Matthies, 2007).
Bazar ugurlary bu tehnologiýalar üçin ösýän nişanyň boljakdygyny çaklaýar, ylmy-barlag wektorlary ulgamyň durnuklylygyny, takyk matrislerini we uýgunlaşma spektrlerini berkitmäge gönükdirilendir (MarketsandMarkets, 2020).
Halkaly lazer giroskopy
Sagnak täsirine esaslanýan süýümli-optik-giroskopyň shemasy
Salgylanmalar:
- Çatfild, AB, 1997.Ýokary takyklykly inersial nawigasiýanyň esaslary.Kosmonawtika we aeronawtikada öňegidişlikler, 174-nji tom. Reston, Wirjiniýa: Amerikan aeronawtika we kosmonawtika instituty.
- Kersey, AD we beýlekiler, 1996. "Optiki süýümli giros: Tehnologiýanyň 20 ýyl ösüşi", inIEEE-niň işleri,84(12), sah. 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., we Matthies, L., 2007. "Mars barlag rowerlerinde wizual odometriýa - takyk sürüş we ylmy suratlary üpjün etmek üçin gural",IEEE Robotika we Awtomatlaşdyrma Žurnaly,14(2), sah. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Inertial Nawigasiýa Ulgamynyň Bazarynyň Derejesi, Tehnologiýasy, Ulanylyşy, Komponenti we Sebiti boýunça - 2025-nji ýyla çenli Global Prognoz."
Jogapkärçilikden boýun gaçyrmak:
- Biz şu ýerde web sahypamyzda görkezilen käbir suratlaryň bilim bermek we maglumat paýlaşmak maksady bilen internetden we Wikipediýadan ýygnalandygyny yglan edýäris. Biz ähli asyl döredijileriň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýarys. Bu suratlar täjirçilik maksady bilen ulanylmaýar.
- Eger ulanylan islendik mazmunyň awtorlyk hukuklaryňyzy bozýandygyna ynanýan bolsaňyz, biziň bilen habarlaşyň. Intellektual eýeçilik kanunlaryna we düzgünlerine laýyk gelmegi üpjün etmek üçin suratlary aýyrmak ýa-da degişli atributlary bermek ýaly degişli çäreleri görmäge taýýardyrys. Maksadymyz mazmuna baý, adalatly we başgalaryň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýan platformany saklamakdyr.
- Aşakdaky aragatnaşyk usuly arkaly biziň bilen habarlaşyň,email: sales@lumispot.cnBiz islendik habarnamany alanymyzda derhal çäre görmäge we şeýle meseleleri çözmekde 100% hyzmatdaşlygy üpjün etmäge borçlanýarys.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 18-nji oktýabry