Çalt ýazmak üçin Sosial mediýamyza ýazylyň
Esasy tehnologiki ädimler döwründe nawigasiýa ulgamlary esasan sütün hökmünde ýüze çykdy, esasanam takyklyk pudaklarynda köp sanly öňe gidişlige itergi berdi.Başlangyç asman nawigasiýasyndan çylşyrymly Inertial Nawigasiýa Ulgamlaryna (INS) syýahat adamzadyň gözleg we takyk takyklyk ugrundaky tutanýerli tagallalaryny görkezýär.Bu derňew, süýüm optiki gyroskoplarynyň (FOG) iň täze tehnologiýasyny we süýüm aýlawlaryny saklamakda polýarlaşmagyň esasy roluny öwrenip, INS-iň çylşyrymly mehanikasyna çuňňur aralaşýar.
1-nji bölüm: Inertial nawigasiýa ulgamlaryny kesgitlemek (INS):
Inertial nawigasiýa ulgamlary (INS), awtonom nawigasiýa gurallary hökmünde tapawutlanýar, daşarky çeşmelerden garaşsyz ulagyň ýagdaýyny, ugruny we tizligini takyk hasaplaýar.Bu ulgamlar başlangyç tizligi, ýagdaýy we ugry üçin hasaplaýyş modelleri bilen üznüksiz birleşip, hereket we aýlaw datçiklerini sazlaşdyrýar.
Arhetipal INS üç sany esasy komponenti öz içine alýar:
· Akselerometrler: Bu möhüm elementler ulagyň çyzykly tizlenmesini hasaba alýar we hereketi ölçenip bolýan maglumatlara öwürýär.
· Gyroskoplar: Burç tizligini kesgitlemek üçin bitewi, bu komponentler ulgam ugrukdyrylyşy üçin möhümdir.
· Kompýuter moduly: INS-iň nerw merkezi, real wagt pozisiýa analitikasyny bermek üçin köptaraply maglumatlary gaýtadan işleýär.
INS-iň daşarky bökdençliklere garşy immuniteti, goranyş pudaklarynda aýrylmaz bolýar.Şeýle-de bolsa, ýalňyşlygy azaltmak üçin datçigiň birleşmegi ýaly çylşyrymly çözgütleri talap edip, kem-kemden takyklygyň ýitmegi bilen “drift” bilen göreşilýär (Chatfield, 1997).
Bölüm 2. Süýüm optiki giroskopynyň iş dinamikasy:
Süýümli optiki giroskoplar (FOG), ýagtylygyň päsgelçiligini ýokarlandyryp, aýlaw duýgusynda üýtgeýän döwri habar berýär.Esasy ýerinde takyklyk bilen, FOG howa giňişligindäki ulaglaryň durnuklaşmagy we nawigasiýa üçin möhümdir.
Dumanlar Sagnac effektinde işleýär, bu ýerde aýlanýan süýüm rulonynyň içinde ters tarapa geçýän ýagtylyk, aýlaw tizliginiň üýtgemegi bilen baglanyşykly faza çalşygyny görkezýär.Bu nuansly mehanizm takyk burç tizlik ölçeglerine terjime edýär.
Esasy komponentler:
· Lightagtylyk çeşmesi: Birleşdirilen ýagtylyk syýahatyny başlaýan başlangyç nokady, adatça lazer.
· Süýüm rulony: Örtülen optiki geçiriji, ýagtylygyň traýektoriýasyny uzaldýar we şeýlelik bilen Sagnac täsirini güýçlendirýär.
· Fotodetektor: Bu komponent ýagtylygyň çylşyrymly päsgelçilik nagyşlaryny kesgitleýär.
3-nji bölüm: Süýüm aýlawlaryny saklamagyň polýarizasiýasynyň ähmiýeti:
Polýarizasiýa hyzmaty (PM) Süýüm aýlawlary, FOG-lar üçin zerur däl, päsgelçilik nagşynyň takyklygynyň esasy kesgitleýjisi, polýarizasiýa ýagtylygynyň birmeňzeş ýagdaýyny kepillendirýär.Polýarizasiýa re modeiminiň ýaýramagyna garşy göreşýän bu ýöriteleşdirilen süýümler, FOG duýgurlygyny we maglumatlaryň hakykylygyny güýçlendirýär (Kersi, 1996).
Işleýiş aýratynlyklary, fiziki häsiýetler we ulgamlaýyn sazlaşyk bilen kesgitlenýän PM süýümleriniň saýlanylmagy, umumy öndürijilik ölçeglerine täsir edýär.
4-nji bölüm: Programmalar we empirik subutnamalar:
Dumanlar we INS, uçarmansyz howa gatnawlaryny gurnamakdan başlap, daşky gurşawyň öňünden aýdyp bolmajak şertlerinde kinematiki durnuklylygy üpjün etmek üçin dürli programmalarda rezonans tapýarlar.Ygtybarlylygynyň subutnamasy, NASA-nyň “Mars Rovers” -e ýerleşdirilmegi, ýerüsti nawigasiýany howpsuz däl (Maimone, Cheng we Matthies, 2007).
Bazar traýektoriýalary ulgamyň çydamlylygyny, takyk matrisalary we uýgunlaşma spektrini berkitmäge gönükdirilen gözleg wektorlary bilen bu tehnologiýalar üçin täze bir nokady çaklaýar (MarketsandMarkets, 2020).
Jaň lazer giroskopy
Sagnak täsirine esaslanýan süýüm-optiki-gyroskopyň shemasy
Salgylar:
- Chatfield, AB, 1997.Accokary takyklyk inertial nawigasiýanyň esaslary.Astronawtika we awiasiýa pudagyndaky ösüş, I tom.174. Reston, WA: Amerikan awiasiýa we kosmonawtika instituty.
- Kersi, AD we ş.m., 1996. "Süýümli optiki gyros: Tehnologiýanyň 20 ýyl ösüşi"IEEE-iň işleri,84 (12), 1830-1834-nji sahypa.
- Maýmon, MW, Çeng, Y ..IEEE Robotika we awtomatlaşdyryş Magazineurnaly,14 (2), 54-62-nji sahypa.
- MarketsandMarkets, 2020. "Bahasy, tehnologiýasy, amaly, komponenti we sebiti boýunça inertial nawigasiýa ulgamy bazary - 2025-nji ýyla çenli global çaklama."
Düşündiriş:
- Şeýlelik bilen, web sahypamyzda görkezilen käbir suratlaryň bilimi ösdürmek we maglumat paýlaşmak maksady bilen internetden we Wikipediýadan ýygnalandygyny mälim edýäris.Originalhli asyl döredijileriň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýarys.Bu suratlar täjirçilik gazanmak niýeti bilen ulanylýar.
- Ulanylan mazmunyň awtorlyk hukuklaryňyzy bozýandygyna ynanýan bolsaňyz, biziň bilen habarlaşmagyňyzy haýyş edýäris.Intellektual eýeçilik kanunlarynyň we kadalarynyň berjaý edilmegini üpjün etmek üçin suratlary aýyrmak ýa-da degişli atributiýa bermek ýaly degişli çäreleri görmek isleýäris.Biziň maksadymyz mazmuna baý, adalatly we başgalaryň intellektual eýeçilik hukuklaryna hormat goýýan platformany saklamakdyr.
- Aşakdaky aragatnaşyk usuly bilen bize ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris ，email: sales@lumispot.cn.Islendik habarnamany alanymyzdan soň haýal etmän çäre görmäge we şular ýaly meseleleri çözmekde 100% hyzmatdaşlygy üpjün etmäge borçlanýarys.
Iş wagty: 18-2023-nji oktýabr